傳感器是學習Arduino必備的工具，它是Arduino的五官，甚至比人類意義上的五官更為優秀，那經常有人說的數字傳感器、模擬傳感器是什么呢？它們二者的區別是什么呢？簡單的來說輸出數字量的傳感器就是數字傳感器，輸出模擬量的傳感器就是模擬傳感器。那什么是數字量，什么又是模擬量呢？

例如：當我們描述一個燈泡是否通電，我們一般會說，燈亮或者燈滅，像這樣，只能返回兩種狀態的量，我們稱為數字量。而如果有人說，這個燈好暗，你可以調亮一點嗎？那這個時候，我們所描述的就是一個區間的變化量，這就是模擬量。像這樣的案例在生活中還有很多，例如你去鄉村游玩，看到一口池塘，你遠遠的看著的時候，可能會想，那個池塘有沒有水呢？這個時候，你需要的就是一個數字傳感器，幫助你判斷有或者無水即可，而等你到了池塘旁邊，你可能會想，這個池塘水有多深？水有多少呢？這個時候你就需要一個模擬傳感器來幫助你測量水深以及水量。

也就是說，如果一個傳感器只能告訴你有或者無，在程序當中，“有”用1、true表示，“無”用0、false表示，那么我們就說這個傳感器就是數字傳感器；而如果一個傳感器能告訴你一個連續變化的量，在程序當中原始返回值是0-1023，那么我們就說這個傳感器是模擬傳感器。我們也可以說數字傳感器是特殊的模擬傳感器，它只能返回兩個值：0或1，如果用邏輯表達式表示就是false或true。

上方標明了digital，管腳上的標識是0-13，這就是數字傳感器要連接的區域；下方標明了analog，管腳上的標識是A0-A5，有的只有數字0-5，那就是模擬傳感器連接的區域，如果你接錯了區域，就不會獲取到正確的返回值。

那如何來辨識是數字傳感器還是模擬傳感器呢？一個最簡單的辦法就是看傳感器的管腳標識，如果是除了VCC和GND管腳之外，剩下的是“AO”，那就是模擬傳感器，如果是“DO”，那就是數字傳感器，當然由于生產標準不統一，有的廠家生產出來的就是標明是”IO”、“IN”、“OUT”、“S”等標識，這就需要我們去測試了，當然你也可以觀看初始化工作室制作的認識各種傳感器的視頻了解。

常見的數字傳感器有：震動傳感器、按鈕傳感器、碰撞傳感器、觸摸傳感器、超聲波傳感器，常見的模擬傳感器有：聲音傳感器、顏色傳感器、雨滴傳感器、水位傳感器等，你可能奇怪，為什么把超聲波傳感器放到數字傳感器里，它不是返回的是一個變化的距離值嗎？這個就要請你閱讀我的另一篇文章有關于超聲波的原理講述，你要知道的就是這個距離值不是超聲波傳感器直接返回的，而是通過數字量返回值計算出來的。當然，還有一些傳感器即可以輸出數字量，也可以輸出模擬量，這個請你要注意，例如初始化工作室曾經分享過的聲音、雨滴等傳感器都是這樣的。為避免廣告之嫌，我就不上圖了，請到某寶搜索相關傳感器的名稱即可找到，后面請加上“Arduino”關鍵詞，例如“超聲波傳感器 Arduino”，要不然搜索到的很多就是工業用傳感器了。

數字傳感器與模擬傳感器在程序編寫上有什么不一樣呢？我們來看Arduino IDE中的代碼：數字傳感器輸入：digitalRead(0)，模擬傳感器輸入：analogRead(A0)，數字傳感器輸出：digitalWrite(0,HIGH)，模擬傳感器輸出：analogWrite(3,0)。

識記這些命令很簡單，digital是數字，analog是模擬，Read是讀取，Write是寫入。如下圖所示就是Mixly當中的模塊與命令的對應圖，你可以使用這個軟件由模塊編程過渡到代碼編程，當程序復雜到一定程度的時候，代碼的可讀性遠遠超過了模塊的可讀性，所以真正的大神還是要去敲代碼的。