PWM是Pulse Width Modulation縮寫， 中文意思就是脈沖寬度調制，簡稱脈寬調制。它是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用于測量，通信，功率控制與變換等許多領域。

　　PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。

　　多數負載（無論是電感性負載還是電容性負載）需要的調制頻率高于10Hz，通常調制頻率為1kHz到200kHz之間。

　　許多微控制器內部都包含有PWM控制器。例如，Microchip公司的PIC16C67內含兩個PWM控制器，每一個都可以選擇接通時間和周期。占空比是接通時間與周期之比；調制頻率為周期的倒數。執行PWM操作之前，這種微處理器要求在軟件中完成以下工作：

　　設置提供調制方波的片上定時器/計數器的周期 * 在PWM控制寄存器中設置接通時間

　　設置PWM輸出的方向，這個輸出是一個通用I/O管腳 * 啟動定時器

　　使能PWM控制器

　　PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換。讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，也才能對數字信號產生影響。

　　對噪聲抵抗能力的增強是PWM相對于模擬控制的另外一個優點，而且這也是在某些時候將PWM用于通信的主要原因。從模擬信號轉向PWM可以極大地延長通信距離。在接收端，通過適當的RC或LC網絡可以濾除調制高頻方波并將信號還原為模擬形式。

　　總之，PWM既經濟、節約空間、抗噪性能強，是一種值得廣大工程師在許多設計應用中使用的有效技術。

　　模擬信號介紹

　　模擬信號是指用連續變化的物理量所表達的信息，如溫度、濕度、壓力、長度、電流、電壓等等，我們通常又把模擬信號稱為連續信號，它在一定的時間范圍內可以有無限多個不同的取值。而數字信號是指在取值上是離散的、不連續的信號。

　　實際生產生活中的各種物理量，如攝相機攝下的圖像、錄音機錄下的聲音、車間控制室所記錄的壓力、流t、轉速、濕度等等都是模擬信號。數字信號是在模擬信號的基礎上經過采樣、量化和編碼而形成的。具體地說，采樣就是把輸入的模擬信號按。適當的時間間隔得到各個時刻的樣本值。

　　量化是把經采樣測得的各個時刻的值用二進碼制來表示，編碼則是把t化生成的二進制數排列在一起形成順序脈沖序列［1］ 。模擬信號傳輸過程中，先把信息信號轉換成幾乎“一模一樣”的波動電信號（因此叫“模擬”），再通過有線或無線的方式傳輸出去，電信號被接收下來后，通過接收設備還原成信息信號。

　　模擬信號是指用連續變化的物理量表示的信息，其信號的幅度，或頻率，或相位隨時間作連續變化，廣播的聲音信號，電視的圖像信號等。

　　如何將pwm信號轉換成模擬信號

　　第一種方式，用DA來實現。

　　第二種方式，根據PWM的頻率特征，選用濾波器來實現。

　　具體要看你用在什么地方，如果是常見的PWM控制信號的話用RC濾波的情況較多。