在工程設計中，從參考電平的角度看，都是同一個地，最終都要接到一起獲得相同的參考電位。對于地的分開，主要是從布線的角度看的，減少不同電路之間地的干擾，而電源的地不能看成模擬地，信號地也不能看成數字地。

　　這主要是根據電路的性能來分割地，對于數字信號3.3v電路，2.5V電路和5V電路的地也可能有分開的需要。即使是同一個供電的數字電路，有時候也有布線的要求，例如大電流的IO部分的地，可能需要單獨處理。

　　大地一般指機殼，這個部分有ESD和屏蔽的需要的。有些時候電路地通過一個1M電阻同外殼相連，有時候直接連接。要根據應用和ESD的要求來處理。

　　總之，地的邏輯連接特性和PCB上的物理特性是要區分來看的。理論上講地是0電壓的，但是在實際PCBA上地是有很多噪聲和反彈的。

　　首先先來明白幾個概念

　　地的分割與匯接：接地是抑制電磁干擾、提高電子設備EMC性能的重要手段之一。正確的接地既能提高產品抑制電磁干擾的能力，又能減少產品對外的EMI發射。

　　接地的含義：電子設備的“地”通常有兩種含義：一種是“大地”（安全地），另一種是“系統基準地”（信號地）。接地就是指在系統與某個電位基準面之間建立低阻的導電通路。“接大地”就是以地球的電位為基準，并以大地作為零電位，把電子設備的金屬外殼、電路基準點與大地相連接。

　　把接地平面與大地連接，往往是出于以下考慮：

　　A、提高設備電路系統工作的穩定性；

　　B、靜電泄放；

　　C、為工作人員提供安全保障。

　　接地分類：數字地、模擬地、信號地、交流地、直流地、屏蔽地、浮地

　　除了正確進行接地設計、安裝，還要正確進行各種不同信號的接地處理。控制系統中，大致有以下幾種地線：

　　（1）數字地：也叫邏輯地，是各種開關量（數字量）信號的零電位。

　　（2）模擬地：是各種模擬量信號的零電位。

　　（3）信號地：通常為傳感器的地。

　　（4）交流地：交流供電電源的地線，這種地通常是產生噪聲的地。

　　（5）直流地：直流供電電源的地。

　　（6）屏蔽地：也叫機殼地，為防止靜電感應和磁場感應而設。

　　以上這些地線處理是系統設計、安裝、調試中的一個重要問題。下面就接地問題提出一些看法：

　　（1）控制系統宜采用一點接地。一般情況下，高頻電路應就近多點接地，低頻電路應一點接地。在低頻電路中，布線和元件間的電感并不是什么大問題，然而接地形成的環路的干擾影響很大，因此，常以一點作為接地點；但一點接地不適用于高頻，因為高頻時，地線上具有電感因而增加了地線阻抗，同時各地線之間又產生電感耦合。一般來說，頻率在1MHz以下，可用一點接地；高于10MHz時，采用多點接地；在1～10MHz之間可用一點接地，也可用多點接地。

　　（2）交流地與信號地不能共用。由于在一段電源地線的兩點間會有數mV甚至幾V電壓，對低電平信號電路來說，這是一個非常重要的干擾，因此必須加以隔離和防止。

　　（3）浮地與接地的比較。全機浮空即系統各個部分與大地浮置起來，這種方法簡單，但整個系統與大地絕緣電阻不能小于50MΩ。這種方法具有一定的抗干擾能力，但一旦絕緣下降就會帶來干擾。還有一種方法，就是將機殼接地，其余部分浮空。這種方法抗干擾能力強，安全可靠，但實現起來比較復雜。

　　（4）模擬地。模擬地的接法十分重要。為了提高抗共模干擾能力，對于模擬信號可采用屏蔽浮技術。對于具體模擬量信號的接地處理要嚴格按照操作手冊上的要求設計。

　　（5）屏蔽地。在控制系統中為了減少信號中電容耦合噪聲、準確檢測和控制，對信號采用屏蔽措施是十分必要的。根據屏蔽目的不同，屏蔽地的接法也不一樣。電場屏蔽解決分布電容問題，一般接大地；電磁場屏蔽主要避免雷達、電臺等高頻電磁場輻射干擾。利用低阻金屬材料高導流而制成，可接大地。磁場屏蔽用以防磁鐵、電機、變壓器、線圈等磁感應，其屏蔽方法是用高導磁材料使磁路閉合，一般接大地為好。

　　當信號電路是一點接地時，低頻電纜的屏蔽層也應一點接地。如果電纜的屏蔽層地點有一個以上時，將產生噪聲電流，形成噪聲干擾源。當一個電路有一個不接地的信號源與系統中接地的放大器相連時，輸入端的屏蔽應接至放大器的公共端；相反，當接地的信號源與系統中不接地的放大器相連時，放大器的輸入端也應接到信號源的公共端。

　　對于電氣系統的接地，要按接地的要求和目的分類，不能將不同類接地簡單地、任意地連接在一起，而是要分成若干獨立的接地子系統，每個子系統都有其共同的接地點或接地干線，最后才連接在一起，實行總接地。

　　Q1：為什么要接地？

　　Answer：接地技術的引入最初是為了防止電力或電子等設備遭雷擊而采取的保護性措施，目的是把雷電產生的雷擊電流通過避雷針引入到大地，從而起到保護建筑物的作用。同時，接地也是保護人身安全的一種有效手段，當某種原因引起的相線（如電線絕緣不良，線路老化等）和設備外殼碰觸時，設備的外殼就會有危險電壓產生，由此生成的故障電流就會流經PE線到大地，從而起到保護作用。

　　隨著電子通信和其它數字領域的發展，在接地系統中只考慮防雷和安全已遠遠不能滿足要求了。比如在通信系統中，大量設備之間信號的互連要求各設備都要有一個基準‘地’作為信號的參考地。而且隨著電子設備的復雜化，信號頻率越來越高，因此，在接地設計中，信號之間的互擾等電磁兼容問題必須給予特別關注，否則，接地不當就會嚴重影響系統運行的可靠性和穩定性。最近，高速信號的信號回流技術中也引入了“地”的概念。

　　Q2：接地的定義

　　Answer：在現代接地概念中、對于線路工程師來說，該術語的含義通常是‘線路電壓的參考點’；對于系統設計師來說，它常常是機柜或機架；對電氣工程師來說，它是綠色安全地線或接到大地的意思。一個比較通用的定義是“接地是電流返回其源的低阻抗通道”。注意要求是”低阻抗”和“通路”。

　　Q3：常見的接地符號

　　Answer:PE，PGND，FG－保護地或機殼；BGND或DC-RETURN－直流－48V（+24V）電源（電池）回流；GND－工作地；DGND－數字地；AGND－模擬地；LGND－防雷保護地GND在電路里常被定為電壓參考基點。

　　從電氣意義上說，GND分為電源地和信號地。PG是PowerGround（電源地）的縮寫。另一個是SignalGround（信號地）。實際上它們可能是連在一起的（不一定是混在一起哦！）。兩個名稱，主要是便于對電路進行分析。