5.仿真分析

　　5.1 電流環的對數頻率特性仿真及其分析電流環為典型Ⅰ型系統，其傳遞函數為：

　　此系統為I型系統斜率分別為-20和-40.

　　由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統由于相角裕度大于0度其穩定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強。綜上所述此系統適用于設計過程中。

　　5.2 轉速環的對數頻率特性仿真及其分析

　　轉速環為典型Ⅱ型系統，其傳遞函數為：

　　此系統為2階系統。相角裕度大于0則此系統穩定。此系統可化為一個2階的積分環節，此系統的精確度較高但是其快速性較差正適合我們所設計的系統防止其發生過沖。

　　5.3 系統動態結構及其仿真

　　給定一個階躍響應電壓，通過matlab軟件建立仿真動態模型如圖6所示。

　　如圖7所示為轉速電流雙閉環調速系統的階躍啟動過程，圖8中為轉矩和電樞電流的變化，最后達到系統要求，符合參數要求。實驗表明，觀測到的波形與理論上波形相符，整個設計方案切實可行。

　　6.結論

　　本文提出了一種低容量可逆調速系統的設計方案，本方案所設計的低容量可逆調速系統主要是為了體現低容量可逆調速對電動機的控制，通過已知給定的參數計算和設計ACR以及ASR環節，采用PI調節，達到給定指標，算出各未知參數，然后通過MATLAB軟件進行仿真，分析結果與數據，從而得出結果表明該方案實現符合參數要求，并且驗證了雙閉環調速系統比起單環系統更穩定，達到了系統所滿足要求。