學(xué)習(xí)STM32的ADC轉(zhuǎn)換，在開(kāi)發(fā)板上寫(xiě)程序調(diào)試。

　　四個(gè)任務(wù)：

　　1.AD以中斷方式(單次)采集一路

　　2.AD以中斷方式連續(xù)采集四路

　　3.AD以DMA方式采集一路，DMA深度為一級(jí)

　　4.AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度為28級(jí)，并濾波，說(shuō)明濾波原理。

　　總結(jié)：

　　第一個(gè)任務(wù)：ADC以中斷方式采集一路ADC，通過(guò)配置ADC_InitStructure結(jié)構(gòu)體中的ADC_ScanConvMode，它規(guī)定模數(shù)轉(zhuǎn)換工作在掃描模式(多通道)還是單次模式(單通道)，

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE，為單通道單次模式。

　　ADC_ContinuousConvMode，定轉(zhuǎn)換是連續(xù)還是單次，ADC_ContinuousConvMode=DISABLE

　　為單次，ADC_NbrOfChangnel規(guī)定ADC規(guī)則轉(zhuǎn)換的通道數(shù)。ADC_NbrOfChannel=1;//開(kāi)啟1個(gè)通道數(shù)。

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13, 1,ADC_SampleTime_55Cycles5);設(shè)置指定規(guī)則組的通道的采樣順序和轉(zhuǎn)換時(shí)間。這里以為只有一路通道，采用的是PC3引腳，對(duì)應(yīng)的通道數(shù)是13通道，采樣順序也就是1,。

　　ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);使能ADC

　　ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC,ENABLE);開(kāi)啟ADC轉(zhuǎn)換結(jié)束中斷。

　　ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置校驗(yàn)寄存器

　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待重置校驗(yàn)成功

　　ADC_StartCalibration(ADC1);//開(kāi)始ADC校驗(yàn)

　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC校驗(yàn)好

　　ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//軟件觸發(fā)開(kāi)始轉(zhuǎn)換

　　因?yàn)锳DC有一個(gè)16位的規(guī)則組數(shù)據(jù)寄存器(ADC_DR)，采用一路轉(zhuǎn)換時(shí)可以不用通過(guò)DMA傳輸。這里就沒(méi)有配置DMA。

　　void ADC_IRQHandler(void)

　　{

　　ADCConvertedValue=ADC_GetConversionValue(ADC1);

　　ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);

　　}

　　當(dāng)一次轉(zhuǎn)換結(jié)束，DAC產(chǎn)生中斷，在中斷函數(shù)里，讀取ADC_DR寄存器中的值，一定清除中斷標(biāo)志位。

　　采集出來(lái)的數(shù)據(jù)是16進(jìn)制數(shù)，要經(jīng)過(guò)處理，變成10進(jìn)制數(shù)，具體如下：

　　(value*100/4096)*33，value是從寄存器讀出來(lái)的十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)此變換后就變成10進(jìn)制數(shù)，是個(gè)整數(shù)，我們通過(guò)串口顯示的時(shí)候要把小樹(shù)部分也要顯示出來(lái)則有：((value*100/4096)*33)/1000，整數(shù)部分。

　　((value*100/4096)*33)%1000/100，((value*100/4096)*33)%100/10)，小數(shù)部分，

　　串口配置，我是通過(guò)STM32上的串口1與PC機(jī)通訊的，具體配置如下：

　　void USART_Configuration(void)

　　{

　　USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

　　USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;波特率9600

　　USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù)位

　　USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;1個(gè)停止位

　　USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;無(wú)奇偶校驗(yàn)

　　USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;

　　USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);初始化串口配置

　　USART_Cmd(USART1,ENABLE);使能串口

　　}

　　int fputc(int ch,FILE *f)

　　{

　　USART_SendData(USART1, (u8)ch);

　　while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET)//檢查發(fā)送是否完成

　　{

　　}

　　return ch;

　　}此函數(shù)，是把printf輸出函數(shù)定向到USART。

　　第一個(gè)任務(wù)大概就是這個(gè)過(guò)程，在后面的任務(wù)有相同之處，就不重復(fù)敘述了。

　　第二個(gè)任務(wù)：ADC以中斷方式連續(xù)采集四路。

　　首先配置4路模擬輸入，我配置的是PC0、PC1、PC2、PC3四個(gè)IO口，輸入方式為模擬輸入，速度采用2M，它們對(duì)應(yīng)的ADC通道分別是10、11、12、13通道。

　　在第一個(gè)任務(wù)說(shuō)了，ADC規(guī)則轉(zhuǎn)換多路采樣時(shí)，ADC的數(shù)據(jù)寄存器只有一個(gè)16位寄存器，所以必須采用DMA來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，DMA配置如下：

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=DR_ADDRESS; //DMA對(duì)應(yīng)的外設(shè)基地址

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=(u32)&Buf; //內(nèi)存存儲(chǔ)基地址，定義的一個(gè)數(shù)組

　　DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC; //DMA轉(zhuǎn)換模式為SRC模式，由外設(shè)搬移到內(nèi)存

　　DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=4; // DMA緩存大小，4個(gè)(設(shè)置DMA在傳輸時(shí)緩沖區(qū)的長(zhǎng)度)

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable; //接收一次數(shù)據(jù)后，設(shè)備地址禁止后移(設(shè)置DMA的外設(shè)遞增模式)

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable; //關(guān)閉接收一次數(shù)據(jù)后，目標(biāo)內(nèi)存地址后移(設(shè)置DMA的內(nèi)存遞增模式)

　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//定義外設(shè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度

　　DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

　　DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Circular;

　　//循環(huán)模式開(kāi)啟，Buf寫(xiě)滿(mǎn)后，自動(dòng)回到初始地址開(kāi)始傳輸

　　DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_High;//優(yōu)先級(jí)高

　　DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Disable;

　　ADC配置：

　　//ADC配置

　　ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//獨(dú)立轉(zhuǎn)換模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//開(kāi)啟掃描模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode=ENABLE;//開(kāi)啟連續(xù)轉(zhuǎn)換模式

　　ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;//ADC外部開(kāi)關(guān)，關(guān)閉狀態(tài)

　　ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//對(duì)齊方式，右對(duì)齊方式

　　ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=4;//開(kāi)啟通道數(shù)，4個(gè)

　　ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//初始化ADC

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_11,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);

　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_13,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);;

　　//ADC通道組，第10、11、12、13個(gè)通道，采樣順序分別是1，2,3,4轉(zhuǎn)換時(shí)間55.5個(gè)周期

　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//使能ADC1模塊DMA

　　ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//打開(kāi)ADC1

　　ADC_ResetCalibration(ADC1);//重置ADC1校準(zhǔn)寄存器

　　while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準(zhǔn)重置完成

　　ADC_StartCalibration(ADC1);//開(kāi)始ADC1校準(zhǔn)

　　while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待ADC1校準(zhǔn)完成

　　ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//使能ADC1軟件開(kāi)始轉(zhuǎn)換

　　中斷是采用DMA中斷，當(dāng)DMA第一輪傳輸結(jié)束時(shí)，設(shè)一個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位為1時(shí)，表明第一輪轉(zhuǎn)化和傳輸完成，此時(shí)就可以讀取數(shù)組中的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)處理就可以通過(guò)串口顯示出來(lái)。

　　void DMAChannel1_IRQHandler(void)

　　{

　　ADC_DMA_OK=1;

　　DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);

　　}中斷函數(shù)。

　　第二個(gè)任務(wù)大概就這樣子。

　　第三個(gè)任務(wù)：AD以DMA方式采集一路，DMA深度為一級(jí)。

　　這個(gè)任務(wù)不難，關(guān)鍵要理解到DMA深度，用自己的語(yǔ)言來(lái)理解哈DMA深度吧，當(dāng)ADC以一路采集時(shí)，ADC轉(zhuǎn)換完成就自動(dòng)把轉(zhuǎn)換結(jié)果通過(guò)DMA傳給目的地址，如果傳輸一次結(jié)束DMA就產(chǎn)生中斷的話(huà)，DMA的深度就為一級(jí)，如果連續(xù)傳輸N次，DMA的深度就位N級(jí)，當(dāng)然這個(gè)N是又范圍的，因?yàn)槭苣康牡刂返膬?nèi)存大小控制和數(shù)據(jù)寬度，這個(gè)大家應(yīng)該豆明白的。

　　這個(gè)任務(wù)在第一個(gè)任務(wù)的基礎(chǔ)上我通過(guò)DMA傳輸，意思是AD配置沒(méi)什么區(qū)別。DMA配置和第二個(gè)任務(wù)的區(qū)別就是DMA_BufferSize的寬度不同。

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 1 DMA深度，也就是連續(xù)傳輸?shù)拇螖?shù)

　　#define ADC_Channle 1 ADC通道

　　數(shù)據(jù)處理和串口通訊這里不重復(fù)敘述。DMA中斷和任務(wù)二的類(lèi)似。

　　第四個(gè)任務(wù)：AD以DMA方式采集四路，每路DMA深度為128級(jí)，并濾波，說(shuō)明濾波原理。

　　這個(gè)任務(wù)和是個(gè)綜合性任務(wù)，只要弄懂前面三個(gè)任務(wù)，難點(diǎn)是再如何濾波，開(kāi)始的時(shí)候我也不知道怎么濾波，同事提醒我才知道怎么濾波的，我大概說(shuō)哈我的理解，把四路通道采集的數(shù)據(jù)分別放到四個(gè)數(shù)組中，然后給他來(lái)個(gè)排序，降序，升序都行，把首位兩個(gè)數(shù)丟掉，然后加起來(lái)求平均值。但是我這里因?yàn)镈MA的深度為128級(jí)，也就是四個(gè)通道分別采樣了128次，大家都知道，數(shù)據(jù)越多，求平均值就越準(zhǔn)確，所以我就沒(méi)有采用什么排序法了，直接給他們分別求平均值，具體如下：

　　#define DR_ADDRESS (u32)0x4001244c ADC的地址

　　#define DMA_Count 128 DMA深度，也就是連續(xù)傳輸?shù)拇螖?shù)

　　#define ADC_Channle 4 ADC通道

　　for(i=0;i<(ADC_Channle*DMA_Count);i+=4)

　　{

　　Value1[j]=Buf[i+0];

　　Sum1+=Value1[j];

　　Value2[j]=Buf[i+1];

　　Sum2+=Value2[j];

　　Value3[j]=Buf[i+2];

　　Sum3+=Value3[j];

　　Value4[j]=Buf[i+3];

　　Sum4+=Value4[j];

　　j++;

　　}

　　Valu1=Sum1/DMA_Count;

　　Valu2=Sum2/DMA_Count;

　　Valu3=Sum3/DMA_Count;

　　Valu4=Sum4/DMA_Count;

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當(dāng)前AD_0值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu1,((Valu1*100/4096)*33)/1000,((Valu1*100/4096)*33)%1000/100,((Valu1*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當(dāng)前AD_1值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu2,((Valu2*100/4096)*33)/1000,((Valu2*100/4096)*33)%1000/100,((Valu2*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當(dāng)前AD_2值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu3,((Valu3*100/4096)*33)/1000,((Valu3*100/4096)*33)%1000/100,((Valu3*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);

　　printf("\r\n當(dāng)前AD_3值：0x%x，電壓值：%d.%d%dV\n\r",

　　Valu4,((Valu4*100/4096)*33)/1000,((Valu4*100/4096)*33)%1000/100,((Valu4*100/4096)*33)%100/10);

　　Delay(100000);