在虛擬現實中，如何做到六自由度跟蹤？我們都知道傳統的慣性傳感器是無法做到這一點的，最多只能跟蹤頭部的轉動；想要跟蹤頭部的位移，就要引入光學系統了。傳統的光學系統是攝像頭式的，攝像頭跟蹤頭顯上標記的馬克點實現跟蹤，Oculus的Constellation系統就使用了攝像頭+紅外主動馬克點的方式；而HTC Vive則使用了一套十分巧妙的技術，稱之為Lighthouse，這套技術由Valve開發，可以說是目前體驗最好的VR光學跟蹤方案。

　　Lighthouse由兩個基站構成：每個基站里有一個紅外LED陣列，兩個轉軸互相垂直的旋轉的紅外激光發射器。轉速為10ms一圈。基站的工作狀態是這樣的：20ms為一個循環，在循環開始的時候紅外LED閃光，10ms內X軸的旋轉激光掃過整個空間，Y軸不發光；下10ms內Y軸的旋轉激光掃過整個空間，X軸不發光。

　　Valve在頭顯和控制器上安裝了很多光敏傳感器。

　　在基站的LED閃光之后就會同步信號，然后光敏傳感器可以測量出X軸激光和Y軸激光分別到達傳感器的時間。這個時間就正好是X軸和Y軸激光轉到這個特定的，點亮傳感器的角度的時間，于是傳感器相對于基站的X軸和Y軸角度也就已知了；分布在頭顯和控制器上的光敏傳感器的位置也是已知的，于是通過各個傳感器的位置差，就可以計算出頭顯的位置和運動軌跡。

　　這個系統有很多優勢。

　　第一條是其需要的計算能力非常小。

　　一個光學系統需要進行成像，然后程序就需要通過圖像處理的方法來將成像中的馬克點分辨出來。成像的細節越豐富，需要的圖像處理計算能力就越高。所以紅外攝像頭比單色攝像頭簡單，單色攝像頭比彩色攝像頭簡單。Lighthouse使用的僅僅是時間參數，那么它就不涉及到圖像處理，對于位置的計算在設備本地就可以完成。