隨著機器視覺、人工智能、人機交互的發展，科幻電影中的高智能機器人不再遙不可及，而消費級機器人逐漸出現在商超、家庭之中，為人類承擔了部分體力勞動。然而，近日有網友曝光自家掃地機器人的智障行為，引起了大量網友對當今機器人應用的熱議。

可以想象，一旦自家機器人因技術問題出現各種稀奇古怪的事件被曝光，對企業來說都是不可承受之重，輕則需召回產品維修、產品線改造，重則企業品牌受損，消費者信任度大打折扣。

但是從大量網友、媒體對事件的關注可以看出，機器人巨大的市場潛力已經在逐步兌現，機器人企業當務之急是選擇適配自身產品的機器視覺技術，以提高產品性能從而優化用戶體驗。

在機器人領域，目前主流在2D圖像上通過算法實現智能識別，但是由于2D圖像本身包含的信息有限，即使算法再先進，輸入信息將成為智能化的短板，如果能夠有全面的三維信息，每個對象的三維輪廓、物理特征將更為充分識別，提升導航、軌跡、識別等AI應用能力。

選擇3D深度攝像作為機器視覺技術，進行SLAM建圖、實現避障、跟隨目標、人機交互、自動抓取等功能，能滿足產品性能的同時兼顧成本，是業界公認性價比較好的方案。

目前主流的3D深度攝像技術有三種：

1） 結構光（Structured Light）：結構光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據物體造成的光信號的變化來計算物體的位置和深度等信息，進而復原整個三維空間。

2） TOF（Time Of Flight，飛行時間）：通過專有傳感器，捕捉近紅外光從發射到接收的飛行時間，判斷物體距離。

3） 雙目測距（Stereo System）：利用雙攝拍攝物體，再通過三角形原理計算物體距離。

從上圖可以看出，結構光優勢在于技術成熟，深度圖像分辨率可以做得比較高，可以用更低的硬件成本，達到甚至超越其他2種3D攝像技術的效果，而在算法開發方面也不會太高，而隨著技術研發的升級，諸如抗光照水平等也在不斷提升。從國際巨頭蘋果、微軟、英特爾都選擇了結構光技術應用到自家產品上看，業界更加肯定了機構光技術的優勢！

在PremeSense被蘋果收購不再對外授權技術，英特爾RealSense產品價格較高的情況下，國內僅有奧比中光一家企業能提供性價比高、可量產的結構光技術方案。其推出的3D深度攝像頭Astra、Astra Pro、Astra mini，可實現機器人的SLAM建圖、實現避障、跟隨目標、人機交互、自動抓取等功能。

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奧比中光機器人解決方案演示

Astra系列深度攝像頭主要由一個紅外攝像頭、一個激光器和一個RGB攝像頭組成，尺寸也是由兩種，模塊尺寸大小為165mm*38mm*30mm；檢測范圍是0.6-8米，測量精度在1m范圍內約±1-3mm；視角58.4°；分辨率最高可以做到1280*1024@7FPS。 Astra mini的尺寸為80mm*20mm*19.3mm，檢測范圍和精度等都不變，只是相對體積更小，應用更多的場景當中。

產品中最核心的3D計算芯片、深度算法、系統支持SDK等也都是該公司完全自主開發。自成立以來，申請專利近300件，研發團隊具有從底層芯片、深度算法、到系統、框架、上層應用支持的技術實力，所以相比采用國外底層芯片的方案可以做到成本更低的消費級產品。

近期，奧比中光將推出新一代結構光3D傳感攝像頭產品，相比較第一代產品，更加小型化，分辨率參數會更高，功耗更低，將適用于包括機器人、手機、平板、筆記本等眾多小型化產品有3D視覺方面需求的廠商，勢必對現階段智能終端的設計有巨大影響！

隨著奧比中光持續在結構光3D傳感技術領域的演講，目前已將3D傳感器技術應用于體感電視，機器人，安防等行業，奧比中光作為軟硬件技術結合的全球人工智能視覺龍頭企業，將以讓世界所有終端都能看懂世界為愿景而奮斗。