在5G mmWave毫米波的發展帶動下，天線封裝（Antennas in Package，AiP）技術逐漸受到關注，該名稱主要由系統級芯片（SoC）、系統級封裝（SiP）功能上的差異衍生。

SoC技術是將不同功能的元件整合到單一芯片中，有助于縮小芯片尺寸，但芯片制作需以相同材料與制程進行，因此研發方向逐步朝向后者SiP技術為主要。現階段芯片與天線應用雖有相對應的天線整合芯片（Antennas on Chip，AoC）技術方案被開發，但由于成本與頻段考量，大多只有學術單位采用。

SiP技術主要借由封裝技術，將以不同材料為基礎的功能元件結合于單一系統中，提升系統性能性并減少能耗；而AiP技術則是由此延伸，嘗試將射頻前端等元件與天線整并在一起。

制造成本與芯片特性考量，AiP技術于5G通訊市場逐漸勝出

天線是無線通訊系統的重要元件之一，依不同功能與型態可分為分離型天線與集成天線等2類。分離型天線較常見，一般戶外所見的天線結構皆屬于此類；集成天線則需透過天線與系統整并結合，如同AoC與AiP等技術，可縮減天線在系統內部的體積占比。

雖然AoC技術于縮減天線尺寸上的效能極佳，但需經由半導體材料與制程上的統一，并與其他元件一同結合于單一芯片中，考量制造成本與芯片特性，AoC較適合應用于Terahertz（太赫茲）頻段中，因此在頻段使用與成本等因素上，現階段5G毫米波將不考慮使用該技術，目前只有學術機構予以采用。

由于射頻元件大多使用GaAs為基底材料、天線多使用LCP（Liquid Crystal Polymer）為材料等，因而較適合應用于SiP技術，使得天線封裝AiP技術逐漸勝出。相較于AoC技術，AiP技術較能兼顧成本、性能與體積等特性，讓天線與射頻元件得以整并為單一封裝，因此現階段各家芯片設計大廠（如Qualcomm）、射頻元件商（如Skyworks、Qorvo）及封測代工廠（如日月光、Amkor）等，大多選擇以AiP技術為研發方向切入5G通訊市場。

隨著發展脈絡，AiP技術已逐漸朝向5G毫米波發展方向

AiP技術的發展歷程聚焦于不同產業發展情形，依時間軸可區分為前、中、后3期。前期（1990年后期～）AiP的研究主要集中在大學實驗室，并以開發2.4GHz頻段的藍牙芯片為主，當時面臨的困難是如何實現天線縮小化；中期（～2010年左右）AiP技術的開發，已逐漸轉移到IC設計與IDM廠，試圖以60GHz毫米波雷達陣列為開發目標，此時已有許多公司投入資源于AiP的新材料與制程技術開發上。

如今到了AiP發展后期階段（～2019年），5G毫米波發展技術逐漸引領潮流，因而需要更高頻段作為彼此的溝通管道，在此同時，AiP技術也逐漸受到射頻元件商與封測代工廠重視，皆已投入資源于封裝技術研發，并嘗試借由AiP技術發展，站上5G通訊的新浪潮。