3 主控軟件流程

3．1 發射端軟件流程

MCU上電復位后，首先會對SPI接口進行初始化，再進行IO設置。接著再對外設NRF24L01和Timer0初始化。完成對NRF24L01的初始化后，緊接著就是對接收機的搜索。流程圖內附有簡略算法。與接收機建立握手后就開始對A／D初始化，并開始對音頻信號進行采樣，將數據保存至A、B兩個緩沖區，一旦A緩沖區溢出后新采樣的數據就傳輸至B緩沖區，并將A緩沖區的數據打包發送。緊接著進入接收模式并等待接收端返回ACK。與此同時采集的數據將保存到B緩沖區內。當收到ACK后將進入下一個循環周期。如果10 min內不斷發送數據且沒有收到ACK則認為和接收端的連接已經中斷，這時將進入待機狀態。定時器每10 ms觸發中斷，對當前連接狀態通過紅綠LED進行顯示。正常狀態時綠色LED長亮，一旦出現丟包現象則只有紅LED長亮，用于告知發射端和接受端的距離過遠或信號受到障礙物阻擋、干擾。

3．2 接收端軟件流程

接收端的軟件實現流程為發射端的逆過程。首先對ATmage8的IO、SPI、定時器、NRF24L01進行初始化，其設置與發射端一致。接著設置NRF24L01為接受狀態，MCU將搜索發射端握手信號和空閑頻道，如果搜索不到握手信號時將在空閑頻道上等待發射主動搜索到該頻道。完成信號握手后接收端將會一直等待發射端發送數據包，并把數據包內的數據移至緩沖區，10 min后收不到數據包則進入待機狀態。Timer2工作

于比較匹配模式，一旦TNCT2等于OCR2時，MCU會對TNCT2硬件清零，從而產生一個周期為52μs的比較匹配中斷，并利用這個中斷去從緩沖區讀取音頻數據至Timer1用于輸出PWM占空比。與此同時，timer也將產生一個10 ms的中斷用于LED顯示連接狀態，實現原理與發射端的一致。

4 性能測試

無線智能跳頻數碼擴音器實現射頻頻率在2．4～2．5 CHz的數碼傳輸。在無遮擋直線傳輸的條件下，有效距離達60 m。收、發機可自動應答和重發。頻響為100 Hz～10 kHz。信噪比>45 dB。在125個可選工作頻道中自動跳頻，頻道切換時間極短。發射器工作狀態電流最大為12 mA，靜待狀態電流最大為0．06 mA，輸出功率5 W，數據速率為2 Mbit·s-1。

5 結束語

無線智能跳頻數碼擴音器設計方案，是利用ATmega8 MCU和nRF24L01射頻收發器件，以及智能跳頻詢址技術進行開發的，在可選工作頻道中自動跳頻，頻道切換時間極短。在無障礙物的直線傳輸條件下實現輸出功率為5 W、發射和接收有效距離在60 m以內。ATmega8 MCU的應用雖然降低了該擴音器的成本，但ATmega8 MCU的性能限制，使擴音效果存在音頻爆音現象。處理的方法有不少，其中可采用窄帶高頻及中頻選頻濾波，外加噪聲數碼抑制電路，有效避免脈沖雜音，多種增強主音源，最大限度抑制了背景噪音，提高了傳音質量。