2.3配置接收模式

　　在增強型的ShockBurstTM接收模式［9］下，nRF24L01可以接收6路不同地址相同頻率的數據，每個數據通道擁有自己的地址，通過寄存器RX_ADDR_PX來配置。nRF24L01CE置高后130μs便自動檢測空中信息，當有通道接收到有效的地址和數據時，進行CRC校驗，正確則記錄地址并以此為目標地址發送應答信號ACK同時自動去除數據頭，標志位和校驗碼并將有效數據寫入RX_FIFO寄存器，芯片通過產生IRQ中斷通知MCU接收完畢，隨后MCU可從RX_FIFO寄存器讀出有效數據。如果CRC校驗錯誤則丟棄數據包重新檢測空中信息。當成功接收數據時，MCU可根據任務需求控制nRF24L01進入發送模式，接收模式或待機模式。接收模式流程如圖5所示。

　　配置接收模式代碼如下：

　　void nRF24L01_SetRX_Mode（void）

　　{

　　NRF24L01_MODE_CE_0（）;

　　SPI_RW_Reg（0xe2，0）;//清接收FIFO

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG1+STATUS，0XFF）;//清狀態寄存器

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG1+CONFIG，0x0F）;//IRQ中斷，16位CRC

　　NRF24L01_MODE_CE_1（）;

　　}

　　2.4配置中斷

　　中斷機制是單片機的基礎設施之一，它起著通信網絡的作用，以協調系統對各種內外部時間的響應和處理。通過配置外部中斷，可以判斷數據發送和接收的情況，以便對相應事件做出處理。

　　配置中斷代碼如下：

　　void NRF24L01_INT_IRQHandler（void）

　　{

　　uint8_t status;status=0;

　　if（EXTI_GetITStatus（NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE）！=RESET）

　　//判斷是否產生了EXTI2中斷

　　{

　　if（GPIO_ReadInputDataBit（NRF24L01_IRQ_GPIO_PORT，NRF24L01_IRQ_PIN）==0）//判斷是否是PA2線變低

　　status=SPI_Read（READ_REG1+STATUS）;//讀狀態寄器

　　if（status&0x40）//如果接收到數據

　　{

　　SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，TX_PLOAD_WIDTH）;//將數據從RX緩沖區讀出

　　SPI_RW_Reg（0xe2，0）;//清除發送緩沖區

　　}

　　else if（（status&0x10）》0）//發射達到最大復發次數

　　SPI_RW_Reg（0xe1，0）;//清除發送緩沖區

　　else if（（status&0x20）》0）//發射后收到應答

　　SPI_RW_Reg（0xe1，0）;SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，TX_PLOAD_WIDTH）;//將數據從RX緩沖區讀出

　　SPI_RW_Reg（WRITE_REG1+STATUS，0xFF）;//清除寄存器標志

　　}

　　EXTI_ClearITPendingBit（NRF24L01_IRQ_EXTI_LINE）;//清除EXTI2上的中斷標志

　　}}

　　3分析驗證

　　為保證系統準確有效，現將本文方案與目前已有的幾種無線通信系統方案進行對比，其中系統綜合耗電的計算是通過無線芯片發射電流和接收電流的平均值與8 MHz工作時的MCU電流之和。對比分析如表2所示。

　　4結束語

　　提出了一種基于STM32L152RD微控制器和nRF24L01無線射頻芯片的超低功耗無線通信系統方案，并搭建了實際硬件系統，實現了超低功耗下的高速近距離無線數據傳輸。無工作任務時nRF24L01可進入掉電模式，STM32L152RD可進入休眠模式，系統功耗更低，特別滿足便攜式設備功耗盡可能低的要求。系統硬件電路簡單、成本低、傳輸速率快、可靠性好、具有良好的可擴展性，適用于對功耗有較高要求的便攜設備無線通信。