nRF24L01是挪威Nordic公司推出的一款無線收發芯片， 它具有高速、低功耗、低成本的特點，可以為桌面電腦產品及智能設備的應用提供更好的方案;同時芯片上配有MultiCeiver 邏輯，可支持同時接收 6 路無線設備數據，因此它還支持無線組網和多媒體如VoIP等的應用。

　　nRF24L01工作于全球開放的ISM（ 工業、醫學和科學） 2.4GHz 頻段，其優點是使用者無需申請許可證，有利于方便使用和降低成本，同時可以避免低頻段信號、各類電弧和家用電器的干擾，然而這一頻段也云集了藍牙、ZigBee、Wi- Fi、WLAN 等標準協議的應用，因此如何解決其他同頻段設備的干擾是應用nRF24L01時必須考慮的問題。

　　一、nRF24L01 簡介

　　1.nRF24L01 的內部結構

　　nRF24L01 的內部結構如圖 1 所示， 芯片上集成了頻率合成器、功率放大器 、 晶振調制解調器和EnhancedShockBurstTM， 發射功率、工作頻率等工作參數可以通過SPI 接口用軟件來設置。它工作于全球開放的 2.4GHz 頻段，有125 個頻道， 可以滿足多頻和跳頻的需要。它的電流消耗很小，6dBm 輸出功率時的峰值電流為9.0mA，在接收模式下的電流為 12.3mA， 內置掉電和空閑工作模式使省電易于實現。

　　2.nRF24L01的工作原理

　　nRF24L01 內置 Enhanced ShockBurstTM， 在通信時使用雙向鏈接， 當接受方收到數據包時， 會給發送方回發確認，這樣就可以檢測到丟失的數據包，以便發送方重發。其目的是讓 nRF24L01 來處理數據發送和丟失數據包時的重發，而不需要外 接微控制器的介入，這樣可以極大地降低系統功耗和提高系統的工作效率。

　　接收模式：

　　設置為接收模式的 nRF24L01 可以從 6 個數據通道接收數據 （ 見圖 2），每個數據通道都有唯一的地址，同時共用一個頻道，意味著 6 個設置為發送模式的 nRF24L01可以同時與一個設置為接收的 nRF24L01 通信， 接收方通過數據通道地址來區別不同的發送方，并且在收到一個數據包時會向發送方回發一個 ACK （ 自動應答） 。

　　發送模式：

　　設置為發送模式的 nRF24L01，當允許EnhancedShockBurstTM 時，在外接微控制器的控制下發送數據包后，將自動切換到接收模式等待接收方的應答，如果沒有收到應答，發送方將重發數據包直到收到應答或發送次數已到達設置的最大發送次數。

　　在接收到數據包、發送成功或發送失敗時 ，nRF24L0都會產生相應的中斷，以便微控制器進行下一步的處理。