本測試卡使用DSP的16位EHPI（Enhanced Host-Port Interface，增強主機接口）與PCI 9030芯片的Local總線相連，EHPI可以通過DMA控制器在不干擾DSP系統正常工作的情況下讀取DSP內部DARAM，內部 SARAM（Single－Access RAM，單口RAM）以及部分CE0片選的外部存儲空間，多達1MB。這樣上層計算機既可以通過PXI總線在DSP內部存儲區獲取所需要的測試數據，而不至于影響DSP的正常工作。

PXI總線接口驅動程序

該測試模塊工作在Windows 2000操作系統中，需要開發相應的WDM驅動程序，該驅動程序主要完成訪問PCI 9030配置空間、訪問DSP內存空間以及中斷處理、應用程序與驅動程序的通信3個功能。DSP采用兩個存儲區進行乒乓式的存儲，當一個存儲區內的數據準備好之后就通過PXI總線向計算機發出中斷，驅動程序處理中斷，并讀取該DSP存儲區中的數據。

考慮到采用面向對象的驅動程序框架，簡化驅動程序的開發過程，這里選用基于Windows DDK作為底層支持的DriverWorks作為驅動程序的開發平臺，其中的DriverWizard向導工具在VC環境中可以建立驅動程序的框架，這里主要介紹一些驅動程序中的幾個功能模塊。

（1）訪問9030配置空間。在生成驅動程序框架的時候已為9030的配置寄存器聲明了所需的存儲器映射資源，產生一個KMemoryRange類實例 m_MemoryRange，這個類在驅動程序初始化時獲得9030硬件寄存器配置空間的地址范圍，這樣就可以使用該實例的inb和outb分別實現對硬件寄存器的讀寫操作。

（2）訪問DSP內存空間以及中斷處理，即對DSP存儲區進行讀寫操作。在生成驅動程序框架的時候已為9030的局部總線空間申明了所需的存儲器映射資源，產生一個KMemoryRange類實例m_LocalAddSpace0，這個類在驅動程序初始化的時候獲得9030的局部總線地質空間的系統地址范圍；同時驅動程序也產生一個KDeferredCall類的實例m_DpcFor_Irq，用于調用中斷延遲處理程序DpcFor_Irq（）。當測試卡產生中斷時，驅動程序捕獲中斷，作相應處理之后通過m_DpcFor_Irq調用DpcFor_Irq（）。在DpcFor_Irq（）中，通過 m_LocalAddSpace0的inb和outb對DSP存儲區進行讀寫操作。把讀到的數據存放在事先申請的系統緩沖區（這里只涉及到讀操作）。

（3）應用程序和驅動程序的通信。首先應用程序通過操作系統提供的API函數調用驅動程序的讀寫例程Read（）（這里只涉及到讀操作）。由Read（） 例程中調用StartIo（）對讀請求進行排隊，以避免讀寫操作沖突。由StartIo（）調用SerialRead（）例程進行具體的讀操作，即把事先申請的系統緩沖區中的數據轉移到用戶緩沖區，完成所要求的讀操作。

結語

作為機載SAR天線平臺自動化測試系統的核心，該模塊以主流的儀器總線PXI總線為載體，保證了測試系統的穩定性和工業級要求，通過標準串行接口讀取平臺伺服系統的響應（誤差），實現了對平臺靜態跟蹤誤差的測試和動態響應的實時數據采集。這些關鍵技術是該自動化測試系統實現設計功能的基礎，同時也使該模塊不僅具有獨立于測試系統的通用性，而且具有對不同類型機載SAR穩定平臺的通用性。實際測試證明，該模塊實現了預定的功能，能夠可靠的工作。