北斗導航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，具有精確授時，短信通信及快速定位的特點。針對北斗天線和射頻信號處理模塊體積較大等問題，提出了一種利用藍牙模塊與北斗模塊通信的便攜式終端。系統(tǒng)以STM32F103RBT單片機為核心，在北斗射頻信號處理模塊和北斗信息處理模塊之間加入藍牙通信的模塊，實現(xiàn)這兩部分的無線互聯(lián)，從而解決了北斗終端系統(tǒng)攜帶不便的問題。

　　0 引言

　　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）是中國正在實施的自主發(fā)展、獨立運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，致力于向全球用戶提供高質(zhì)量的定位、導航、授時服務，并能向有更高要求的授權(quán)用戶提供進一步服務，軍用與民用目的兼具。

　　中國在2003年完成了具有區(qū)域?qū)Ш焦δ艿谋倍沸l(wèi)星導航試驗系統(tǒng)，之后開始構(gòu)建服務全球的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)，于2012年起向亞太大部分地區(qū)正式提供服務，并計劃至2020年完成全球系統(tǒng)的構(gòu)建。

　　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)除能夠獲取時間信息和位置信息外，其主要特點是備有短報文通信功能，使得在系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的終端用戶可以進行雙向通信，這是其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)所沒有的創(chuàng)新性功能，具備了通信與導航相結(jié)合的特色服務。而目前市場上以北斗衛(wèi)星作為導航系統(tǒng)的商品尚不是很多，特別是民用產(chǎn)品目前還處于起步階段，因此北斗相關應用的巨大潛在市場還有待挖掘和開發(fā)。本文提出的基于藍牙模塊的北斗通信便攜式終端亦是在北斗應用市場的一個積極嘗試。

　　1 北斗終端系統(tǒng)簡介

　　北斗導航定位系統(tǒng)和其他的導航定位系統(tǒng)一樣，用戶應用終端設備始終是其一個重要組成部分，主要負責完成北斗信息接收，實現(xiàn)用戶特定的應用需求。從衛(wèi)星導航終端的應用對象來劃分，用戶應用終端通常包括手持式終端、車載式終端、艦載式終端以及嵌入式終端等多種類型，提供實時的導航定位、報文通信和授時業(yè)務。其主要組成部分為北斗接收天線、北斗射頻信號處理模塊以及北斗基帶信息解析處理模塊，完成對北斗射頻信號的接收，解調(diào)以及數(shù)據(jù)解析的功能。

　　北斗衛(wèi)星通信采用BCD 編碼長報文，每幀報文長度大于200 B/次。通信主要有兩種類型：一種是用戶終端設備向北斗空間終端發(fā)出的控制指令；一種是北斗空間終端發(fā)送回來的北斗信息數(shù)據(jù)信息。這些通信數(shù)據(jù)幀格式如下：

　　幀頭：控制指令中的幀頭包含同步頭和指令類型，而接收信息數(shù)據(jù)幀的幀頭則包含同步頭和接收信息類型；幀長：表明數(shù)據(jù)幀長度；源地址：表明控制指令發(fā)送地址或是接收信息接收地址；數(shù)據(jù)幀內(nèi)容：包含控制指令通信申請信息或是接收信息幀的信息內(nèi)容；校驗碼：控制指令數(shù)據(jù)幀和接收信息幀都采用校驗和的方式對內(nèi)容進行校驗，即將校驗碼之前的數(shù)據(jù)異或和，與校驗碼做比較，檢測數(shù)據(jù)幀的正確性。

　　2 系統(tǒng)硬件模塊設計

　　2.1 系統(tǒng)整體設計

　　北斗終端系統(tǒng)可分為北斗射頻信號處理模塊和北斗用戶信息解析處理模塊。目前市面上的這兩部分多采用有線方式相連，而北斗射頻信號處理模塊的天線和射頻基帶部分體積較大，若是將此部分與北斗用戶信息解析處理模塊結(jié)合在一起，在實際應用中會有諸多不便。針對這一應用現(xiàn)狀，本課題研究的北斗終端在射頻信號處理部分與北斗用戶信息解析處理部分加入了藍牙通信功能模塊，通過藍牙無線傳輸?shù)姆绞较噙B，使得北斗用戶信息解析處理模塊體積大大減小，便于用戶攜帶。因此，本論文設計的北斗終端系統(tǒng)由北斗射頻信號處理模塊、北斗用戶信息解析處理模塊以及藍牙通信模塊組成。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設計北斗終端總體結(jié)構(gòu)框如圖1所示。

　　2.2 北斗終端射頻信號處理模塊

　　北斗終端射頻信號解調(diào)接收模塊主要負責接收北斗空間工作站發(fā)來的北斗射頻信息，調(diào)理和解調(diào)輸出。