首先RFD節點上電初始化，然后向協調器發送要求加入網絡的信號，得到網絡協調器的許可，加入網絡成功后，節點無線模塊處于空閑狀態。節點相關傳感器采集到信號后，無線模塊進入發送狀態，將采集到的數據信號發送至網絡協調器。發送成功后，節點無線模塊進入空閑狀態，等待下次數據的采集。

　　程序中通過以下語句對RFD的三種狀態進行定義：

　　在主程序中，通過下列程序指定RFD的發送數據的目的地址。系統中各節點數據全部發往網絡協調器。

　　網絡協調器負責啟動整個網絡。它也是網絡的第一個設備。協調器選擇一個信道和一個網絡ID（也稱之為PANID，即Personal Area Network ID），隨后啟動整個網絡。協調器也可以用來協助建立網絡中安全層和應用層的綁定（bindings）。在溫度檢測系統中，網絡協調器負責接收各終端節點傳送過來的傳感器數據，并將數據及時通過RS232串口按一定格式上傳PC機顯示。

　　流程圖如下：

　　圖4 網絡協調器流程圖

　　圖5為某一RFD節點所采集到的數據：

　　圖5 采集到的部分節點數據

　　3 組合時間檢測

　　為了保證報警系統的準確性和可靠性，某個事件發生與否的結論不能只僅僅根據事件的某個單一特性。對于火災報警，火災事件是許多不同特性的融合，即火災如果發生，要同時滿足temperature》100℃并且smoke》100 mg/L，而不僅僅是temperature》100℃或者是smoke》100 mg/L.因此火災發生與否為組合事f~（fire）。

　　組合事件（E）定義如下：

　　E=F（P1（x），…，Pn（x）），其中P1（x）到Pn（x）為謂詞，F為邏輯函數，其操作符可為‘∧’，‘∨’等。

　　為了根據多種特性監測火災，每個節點同時布置溫度、煙霧濃度和光敏傳感器，則火災組合事件可定義為Fire=P1（x）∧P2（x）∧P3（x），其中P1（x）=（temperature》100℃），P2（x）=（smoke》100 mg/L），P3（x）=（light》500cd）。同時可根據監測范圍內的具體環境特點擴展火災事件（fire），如增加有害氣體的濃度等。

　　4 結束語

　　本文設計的基于ZigBee的WSN火災報警檢測系統，具有低能耗特點，同時該系統容易擴展，具有一定的實用性和推廣性。