2 主要功能模塊硬件電路設計

　　2.1 主控芯片電路

　　ATmega16L單片機是一款高性能、低功耗的8位AVR微處理器，具有先進的RISC結構，內部有大容量的ROM、RAM、Flash和EEPROM，集成4通道PWM和SPI串行外設接口，有兩個可編程的串行UART和豐富的片內/片外中斷引腳。

　　2.2 人體熱紅外感應電路

　　此部分電路以熱釋電紅外傳感器和紅外傳感信號處理器BISS0001為核心，熱釋電紅外傳感器是一種能夠感應人體靠近或遠離的傳感器，將人體紅外熱輻射信號轉化成電信號。人體都有恒定的體溫，一般在37℃左右，人體會發射10 μm左右的特定波長紅外線。熱釋電紅外傳感器通過菲涅爾透鏡將熱釋的紅外信號聚焦在熱釋電紅外傳感器（PIR）上。熱釋電紅外傳感器將透過濾光晶片的紅外輻射能量的變化轉換成電信號，即熱電轉換。因此在被動紅外探測器的警戒區內，當無人體移動時，熱釋電紅外感應器感應到的只是背景溫度；當人體進入警戒區時，熱釋電紅外感應器感應到的是人體溫度與背景溫度的差異。此時將前后兩次采集的數據進行比較，根據比較結果，可以判斷出是否有人進入警戒區。人體熱紅外感應電路如圖2所示，主控器通過與SING端相連的輸入端口的高低電平來判斷是否有人進入警戒區。

　　圖2 體熱紅外感應電路

　　PIR將熱電轉換的電信號由S腳傳送到第一級運放的1IN+腳，運算放大器OP1（1IN-、1IN+為差分輸入端）組成傳感信號預處理電路，將信號放大，然后耦合給運算放大器OP2（2IN-為反相輸入端），再進行第二級放大，同時將直流電位抬高（≈0.5VDD）后，BISS0001內部將輸出信號送到由比較器COP1和COP2組成的雙向鑒幅器，檢出有效觸發信號。由于BISS0001內部VH≈0.7VDD，VL≈0.3VDD，所以當VDD=5 V時，可有效抑制±1 V的噪聲干擾，提高系統的可靠性。BISS0001具有感應封鎖時間：感應模塊在每一次感應輸出后（高電平變成低電平），可以緊跟著設置一個封鎖時間段，在此時間段內感應器不接收任何感應信號。

　　由此，當有人進入警戒區時，信號輸出引腳SING將變為高電平，而無人時則變為低電平。微處理器檢測到SING相連的引腳的電平變化，就可以判斷有人進入了警戒區。

　　2.3 圖像采集模塊

　　2.3.1 VC0706介紹

　　圖像采集模塊采用北京中星微電子公司的VC0706系列芯片，該芯片是中星微電子針對圖像采集和處理應用而專門設計的監控攝像機數字圖像處理芯片。通過對來自CMOS傳感器的視頻信號進行AWB（自動白平衡）、AE（自動曝光）、AGC（自動增益控制）等圖像處理，并融合低照度下圖像增強處理、圖像噪聲智能預測與抑制等先進技術，通過標準CCIR656接口輸出高質量的數字視頻信號，供外部處理器進行壓縮和處理。

　　系統MCU通過SPI接口與VC0706連接，依據VC0706的內部通信協議進行通信。VC0706的SPI接口只支持兩種工作模式：

　　①Master mode，VC0706作為SPI的主設備，主要用于連接SPI Flash或者其他SPI從設備；

　　②Slave mode，VC0706作為SPI的從設備，主要用于連接外部控制器。

　　同時，VC0706只支持MSB的傳輸方式和8位的字符長度。

　　VC0706支持的SPI時序如圖3所示。

　　圖3 VC0706支持的SPI時序圖

　　2.3.2 從VC0706讀取圖像

　　MCU要通過SPI讀取VC0706采集的視頻圖像，依據VC0706的內部通信協議進行通信，其步驟如下：

　　①發送FBUF_CTRL命令，參數為0x00，來停止當前幀更新。

　　②發送GET_FBUF_LEN命令來獲取當前幀中圖像的長度。

　　③發送READ_FBUF命令來讀取圖像數據。READ_FBUF命令中參數設置為：FBUF幀類型設置為0x00;操作方式設置為0x0F;起始地址設置為0x00;數據長度設置間用于在數據和命令回復之間添加延遲，以區分數據和命令回復，默認值為3000，可修改為其他值。

　　④發送完READ_FBUF命令后，先等待VC0706的回應，回應正確則等待接收VC0706發送的數據。在數據接收完畢后，VC0706會再次發送命令回復，通知外部主控MCU數據已經發送完畢。

　　⑤讀取完畢后，發送FBUF_CTRL命令，參數為0x02，來回復幀的更新。

　　2.4 語音模塊電路

　　語音電路采用ISD公司出品的高性能單片語音錄放芯片ISD4004，該芯片采用直接模擬量存儲技術（DAST），只需要少量的外圍電路就可實現錄放音，語音的錄制和播放非常方便。ISD4004系列工作電壓3 V，單片錄放時間8~16 min，音質好，適用于移動電話及其他便攜式電子產品中。ISD4004可以進行多段語音操作，每一段稱為一個信息段（在每次操作開始之前由信息起始指針MSP指定），它由信息起始標志、記錄數據和信息結束標志（EOM）組成。一個信息段占用一行或者多行存儲空間，且可以包含多個地址單元，而一個地址單元只能作為一個獨立的段。語音錄放電路如圖4所示。

　　ISD4004的AUOUT引腳是模擬語音信號輸出端，其標記為voice，與GPRS模塊的語音輸入腳相連。錄音通過MIC將語音信號加到ISD4004的輸入端。ISD4004語音芯片要求主控制器可以是內置有SPI兼容接口的微控制器，也可以用I/O口仿真SPI通信協議。

　　2.5 DTMF譯碼電路

　　DTMF譯碼電路采用HT9172芯片來接收DTMF信號。HT9172是盛群半導體公司推出的產品，與HT9170功能相同，腳位兼容，而效能更佳，具有較短的號音偵測時間及較高的抗噪性能，適用于各種采用有線電話及行動電話的遙控系統、自動呼叫系統和工業控制系統等。HT9172是一個具有數字譯碼和濾波功能的雙音多頻（DTMF）信號接收器，內置的放大電路可對輸入信號進行調整，高速轉換的濾波電路將DTMF信號分解為高頻和低頻信號，利用數字計數的方法對16種DTMF輸入進行譯碼，并產生4位的代碼輸出。其電路如圖5所示。

　　圖5 DTMF譯碼電路

　　圖中DTMF_IN接GPRS模塊EARP引腳（GPRS語音輸出引腳之一）。HT9172能夠檢測用戶按下鍵盤時產生的頻率，并將其轉化成相應的4位代碼輸出至D1~D4（連接微處理器相應的I/O口）。當HT9170芯片接收到有效的DTMF信號后，INT端將變為高電平，INT與單片機中斷引腳相連，從而使單片機中斷并運行中斷服務程序。

　　2.6 GPRS模塊

　　GPRS模塊選用ESMART公司提供的iWOWTR800 GSM/GPRS模塊，具有標準AT命令接口，支持GSM語音、短信息、GPRS上網、彩信收發等業務。

　　發送MMS的AT命令流程：

　　結語

　　本文根據報警系統的即時性需要，設計了一款性價比高的控制系統。該系統經過測試和應用，穩定性好，系統的遠程報警功能及時，且彩信圖像清晰。