微型飛行器，推出的輕量化，僅由頭文件信息編碼而成的軟件通信協議庫。MAVLink遵循一種混合發布和點對點設計模式:主要的信息可以作為主數據流向多個目標目標進行發送，而一些子協...
2021-08-20 06:05:54
Mission Planner二次開發：基于MP地面站源碼，進行功能刪減、增加等；深度定制化地面站：基于MP地面站進行UI全新設計，功能增減，企業Logo定制；基于Mavlink協議地面站定制開發
2018-06-19 15:52:02
Mission Planner二次開發：基于MP地面站源碼，進行功能刪減、增加等；深度定制化地面站：基于MP地面站進行UI全新設計，功能增減，企業Logo定制；基于Mavlink協議地面站定制開發
2018-06-19 15:56:58
（pixhawk）飛控疑難雜癥解決方法匯總（持續更新）by 怒飛垂云2019年11月4日APM無法解鎖/飛控連不上/黃燈閃爍/起飛側翻/定點定不住/定高不穩/電臺連不上/地面站連不上……無人機調試
2021-08-06 06:21:52
頁面下可以對飛機進行讀寫PID調節值，也可以恢復預設的PID值，除此之外還可以隨意設置飛機的2.4G的通信信道，也可以設置為編隊模式，還可以讀取設備的版本信息，值得注意的是，一旦飛控或者遙控器鎖機后
2020-03-26 14:04:42
`地面站上位機的使用和介紹一、地面站上位機使用和介紹COCOFLY地面站上位機是配套COCOFLY無人機使用的，該地面站上位機功能非常的全。主要分為5大功能板塊，分別是基本收發、飛控設置、波形顯示
2020-04-03 18:11:36
驅動，插入上位機的通信模塊，然后選擇對應的端口，然后打開串口，這樣無人船和地面站就可以通信了，接著我們選擇控制模式(遠程控制)，然后開啟系統，這樣我們就可以在4部分看到船當前的經緯度，電機地圖按鈕
2016-11-07 21:38:34
的緊缺與擁塞，已不能滿足高速、寬帶等諸多應用的需求。由于Ka頻段以上的衛星通信系統具有可用帶寬寬，干擾少，設備體積小的特點，在衛星通信及各種形式的衛星地面站中的應用也日益廣泛。目前在國內地面接力通信
2019-06-24 07:44:30
飛控整個軟件代碼運行在定時器調度模式，同時對各個外設模塊中斷優先級進行了合理設計，確保程序運行的實時性和穩健性。其中對實時性、周期性要求高的比如：傳感器數據采集、姿態解算、慣性導航、控制等任務，采用
2022-01-20 07:12:28
首先描述問題，是我一同事而非我本人遇到的，公司讓我協助他查找問題。客戶是衛通地面站，主控電腦使用的是麒麟系統，通過UDP和我們的設備進行網絡通信，客戶每間隔一秒鐘發送一次狀態查詢指令，一天的時間內
2021-08-24 07:44:55
、數字化編碼和網絡傳輸，以及姿態信息和控制信息的網絡傳輸，以達到通過互聯網WEB頁或客戶端軟件對視頻畫面的顯示和控制信息發送的目的。操控人員可以通過地面站的外接手柄對飛行器進行姿態控制，同時可以實時觀看
2015-06-27 08:59:22
了約定俗成，其實這個玩意比較臃腫，因為有些數據沒有必要。普通飛控用這玩意與地面站通信，刷新率能有50HZ就燒高香了，一般都在二三十赫茲左右。我用labview進行測試的時候，發現labview用57600
2017-05-07 21:01:28
的實時顯示、數字化編碼和網絡傳輸，以及姿態信息和控制信息的網絡傳輸，以達到通過互聯網WEB頁或客戶端軟件對視頻畫面的顯示和控制信息發送的目的。操控人員可以通過地面站的外接手柄對飛行器進行姿態控制，同時可以
2015-08-10 13:04:32
的實時顯示、數字化編碼和網絡傳輸，以及姿態信息和控制信息的網絡傳輸，以達到通過互聯網WEB頁或客戶端軟件對視頻畫面的顯示和控制信息發送的目的。操控人員可以通過地面站的外接手柄對飛行器進行姿態控制，同時可以
2015-06-26 19:48:20
嵌入式，剛好試一下這款開發板能否滿足我們的需要。項目描述：使用嵌入式開發版搭建一個四旋翼地面站，通過無線連接與四旋翼飛行器通信。其他設備如手機或電腦，通過app遠程連接到地面站，即可對飛行器進行飛行控制，并且飛行器搭載了微型攝像頭，攝像頭拍攝的畫面經地面站采集可通過網絡傳輸到電腦或手機app。
2015-06-27 08:47:11
TX-RX，RX-TX。以OMNIBUSF4 SD為例，占用UART1接口，設備接線線序如下圖。三、地面站和F4固件說明TF雷達與F4建立通訊需要借助地面站進行配置，并且燒入對應可支持通訊的F4固件版本。此次
2019-08-09 09:53:13
進行讀寫 PID 調節值，也可以恢復預設的 PID 值，除此之外還可以隨意設置飛機的 2.4G 的通信信道，也可以設置為編隊模式，還可以讀取設備的版本信息， 值得注意的是，一旦飛控或者遙控器鎖機后
2022-05-25 16:11:59
下可以對飛機進行讀寫 PID 調節值，也可以恢復預設的 PID 值，除此之外還可以隨意設置飛機的 2.4G 的通信信道，也可以設置為編隊模式，還可以讀取設備的版本信息， 值得注意的是，一旦飛控或者
2022-07-08 09:55:11
進行讀寫 PID 調節值，也可以恢復預設的 PID 值，除此之外還可以隨意設置飛機的 2.4G 的通信信道，也可以設置為編隊模式，還可以讀取設備的版本信息， 值得注意的是，一旦飛控或者遙控器鎖機后
2022-08-24 09:47:33
求助哇！當時買板子的時候附贈了地面站資料，但是沒有程序，聽說還要改通信協議，很復雜很絕望！幫幫忙
2017-08-03 11:47:24
買板子的時候附帶的地面站信息，但是沒給程序，聽說還要改通信協議，很復雜，怎么破啊。很絕望
2017-08-03 11:33:52
/user-guides/autopilot/the-cube-module-overview
我想要UCANS32K146讀取飛控的所有診斷信息，并被告知此信息是使用 MAVLINK 接口從飛控發送的。
是否有任何驅動程序或示例代碼可以執行此作（我沒有 MAVLINK 經驗）
2025-03-26 06:36:51
如何應用mavlink通信協議？
2021-12-20 06:30:21
Mission Planner二次開發：基于MP地面站源碼，進行功能刪減、增加等；深度定制化地面站：基于MP地面站進行UI全新設計，功能增減，企業Logo定制；基于Mavlink協議地面站定制開發
2018-06-19 15:49:44
`Mission Planner二次開發：基于MP地面站源碼，進行功能刪減、增加等；深度定制化地面站：基于MP地面站進行UI全新設計，功能增減，企業Logo定制；基于Mavlink協議地面站定制開發
2017-12-07 15:31:30
我想用K230放在無人機上做圖像識別，然后想加裝一個4G模塊把識別結果和畫面同時傳輸的地面站或者手機上，這個目前可以如何處理？
你好，目前底層是支持4G模塊得驅動，參考https
2025-06-16 07:08:00
經常有客戶問SKYLAB君，飛機端、地面中繼端和手機是如何通信的，究竟飛機端WiFi模塊 、地面中繼端WiFi模塊 、手機視頻控制端是怎么實現通信的呢？具體且往下看：SKW77是針對無人機遠距離圖片
2018-04-20 17:28:08
wifi模塊SKW77組成的無人機飛控系統框架圖，系統包括4塊： （1）遠程服務器端（2）飛機端（3）地面中繼端（4）手機視頻控制端飛控系統工作機制：（1）飛機端WIFI模塊SKW77與地面中繼端的wifi
2017-10-27 14:38:51
本款結合遙控器+數傳+地面站三合一多功能手持終端（簡稱HGS_3IN1）開源產品是武漢無名創新科技有限公司繼以往開源產品：開源飛控、開源QT地面站、開源機器視覺后的又一全新力作，旨在為廣大無人機
2021-07-27 07:50:18
想在無人機上掛載一個小電腦，然后小電腦開著obs（一款視頻直播軟件），利用wifi把視頻傳輸到地面站，是否有實現的可能性，最好能給點方案，萬分感謝！
2017-11-26 21:58:55
文件信息編碼而成的軟件通信協議庫。MAVLink遵循一種混合發布和點對點設計模式:主要的信息可以作為主數據流向多個目標目標進行發送，而一些子協議如（mission proto...
2021-08-20 06:26:45
我想用遙控器通過串口連接地面站軟件，通過NRF***，與小四軸連接來調PID，可是NRF函數這一塊寫了很久都不行，遙控器與飛控之間老是通信不了。各位大佬有沒有碰到這種問題，給點建議。謝謝
2019-06-12 04:35:31
利用LabVIEW(或其他軟件)實現地面控制站的人機接口程序；實現在線飛行狀態監測、顯示飛行數據和報警信息；實現地面站對無人機的控制接口，包括命令控制臺、飛行參數顯示、無人機飛行航跡顯示，并能根據任務對航跡進行實時規劃；還要能利用3D模型動態顯示飛行器的情況
2013-05-12 22:14:13
一、地面站上位機使用和介紹COCOFLY地面站上位機是配套COCOFLY無人機使用的，該地面站上位機功能非常的全。主要分為5大功能板塊，分別是基本收發、飛控設置、波形顯示、圖形編隊以及飛控狀態
2020-04-21 09:59:28
如果是自制飛控板的話，還能用地面站軟件（mission planner）進行刷固件或者調參么？有哪位大神可以提供一些入門的學習資料，剛開始，有點懵，不知如何下手。
2019-06-27 04:35:52
請教下大家：1、買的WiFi模塊是怎么與主控MCU進行通信的？？2、是通過串口嗎？？AT指令嗎？3、如果WiFi組網的話，一個節點是不是要一個WIFI模塊？？謝謝大家了，問題太弱了
2019-04-25 06:35:32
求助原子哥：我想用兩塊ATK-ESP8266 WIFI模塊進行通信，將一塊設為了AP的tcp服務器模式，另一塊設為了STA的tcp客戶端模式，但是客戶端模式的單片機沒有顯示屏，所以想在代碼中設置固定的遠端IP。請問要怎么配置。
2019-04-11 02:13:38
最近跟著老師學習車聯網的項目，其中有個關鍵的問題。由于路側設備通常位置比較高不便于使用有線通信，在地面使用終端對路測設備的內部程序進行更新時，準備使用WiFi進行更新。而地面終端（一般裝裝在設備車上）使用網口通信，也就是說地面設備需要同時進行WiFi和網口通信，請問兩種通信方式可以同時存在嗎？
2016-10-24 09:34:33
軸飛行器上位機，開發中省了很大的功夫啊。之前一直在用的2.6版本的，去官網看到有更新，特地分享給大家 《ANO_TC匿名科創地面站V3.1》《飛控通信協議》 還有我收藏的匿名飛行器最經典的PID，有很大的參考價值。《ANO-MR-F1-14422經典pid》
2018-09-19 15:52:40
采用以PC 550 型工業控制計算機為核心的衛星地面站計算機監控系統,可以通過衛星傳送系統,對各衛星地面站設備的運行情況進行遠程監控,提高了管理和控制的自動化程度。關
2009-06-27 08:49:23
13 采用以PC550型工業控制計算機為核心的衛星地面站計算機監控系統，可以通過衛星傳送系統，對各衛星地面站設備的運行情況的運行情況進行遠程監控，提高了管理和控制的自動化
2009-07-18 08:53:5119 本文在分析研究小型衛星地面站（VSAT）中室外單元（ODU）的監測和控制機制基礎上，提出了一種新的ODU故障檢測方案。該方案通過測控平臺可以直接對ODU進行監控和故障檢測，大
2009-08-28 14:18:5519 衛星通信地面站,衛星通信地面站是什么意思
任何一條衛星通信線路都包括發端和收端地面站、上行和下行線路以及通信衛星轉發器。
2010-04-03 11:37:36
3453 地面站是衛星導航通信系統中必不可少的重要組成部分，具備接收、發射信號，監控衛星以及與地面通信網絡通信交換等功能，地面站的大天線對星跟蹤是衛星通信開展的基礎。針對衛
2012-03-20 15:24:2841 ANO_TC匿名科創地面站v4.06！
2015-11-26 14:55:39153 ANO_TC匿名飛控地面站-0512上位機
2016-01-05 16:50:22326 詳細地介紹了無人機地面站的搭建方式，給初學者帶來了極大的便利，有需要的朋友們可以下載下來看看。
2016-01-13 17:46:255 無人直升機的設計資料 飛控地面站的資料。
2016-05-18 11:18:59173 MAVLink微型飛行器的通信協議
2017-09-03 08:52:5221 與CPU之間，通過USB接口進行數據傳輸。USB接口是wifi模塊芯片內部的固件程序與主機上的操作系統進行數據通信的橋梁。USB接口的作用就是數據傳輸。wifi模塊
2017-09-30 16:27:4332 Wifi模塊：USB接口對于wifi模塊有什么作用？
在wifi模塊中，USB充當什么角色呢？實質上wifi模塊上的數據傳輸有兩端：一端是wifi芯片與wifi芯片之間，通過無線射頻（RF）進行數據傳輸；另一端則是wifi芯片與CPU之間，通過USB接口進行數據傳輸。
2017-10-17 15:42:1329 WIFI模塊普及_WIFI模塊通信接口介紹。WIFI模塊接口的作用是將串口數據轉換成無線網絡數據，從而可以實現串口設備連接無線網絡。WiFi模塊常用的通訊接口一般包含這幾種：UART接口、SPI接口、I2C接口、I2S接口、SDIO接口、USB接口、RGMII接口、RMII接口等。
2017-10-19 12:26:5143 監控軟件功能逐漸增多。因此，對地面站檢測與調試成為生產階段不可缺少的一個環節。目前，南于專業設備缺少，很難實現對整個地面站進行獨立全面的檢測與調試，導致軟件與硬件中潛在問題只能在系統聯式后期或外場試飛階段發
2017-11-16 16:30:387 多天線衛星地面站硬件設備資源分配問題是一個基于約束滿足的復雜資源組合優化問題。在考慮任務執行時間、地面站可見時間窗口、地面站設備接收能力和設備鏈路約束的情況下，對多天線地面站硬件資源分配問題建立了高
2017-11-20 10:26:1616 美國航天局（NASA）正在探索將人工智能（AI）技術（包括認知無線電）用于航天器之間以及地面站之間的通信。
2017-12-23 11:42:285855 對全系統的監控。目前，對于無人機地面站的研究已經成為國際上的一個研究熱點。國外無人機系統地面站正在向智能化、通用化、模塊化、系列化方向發展。隨著計算機技術、計算機圖形學和虛擬現實技術的飛速發展，無人機地面系
2018-01-08 14:09:115 數據及狀態信息的傳輸；設計了精確頻率側音序列產生電路和遙控副載波產生電路，完成了對數據指令和狀態信息的調制；引入Xilkernel嵌入式操作系統，對整個系統資源分配進行管理，提高了系統的靈活性；最終形成了一個功能完整有效并具有實際應用價值的測控應答機地面站發射系
2018-01-09 10:16:211 通過ACARS地面站功能測試環境構建與實現的基本方法，依據ARINC 618規范，對ACARS鏈路層協議進行分析，并且軟硬件結合實現ACARS地面站的基本功能。首先，在Visio Studi0
2018-02-01 11:42:103 本文檔的主要內容詳細介紹的是QGC地面站軟件使用手冊資料免費下載。
QGC：一款基于MAVLINK協議，支持無人機編隊飛行的地面站。
QGroundControl 為 PX4 或
2019-02-27 08:00:0033 在WiFi模塊中，USB充當著一個重要的角色。WiFi模塊上的數據傳輸有兩端：一端是WiFi芯片與WiFi芯片之間，通過無線射頻進行數據傳輸；另一端則是WiFi芯片與CPU之間，通過USB接口進行
2020-03-27 10:09:563503 本文檔的主要內容詳細介紹的是無人機的地面站任務規劃資料和應用程序免費下載。
2019-06-03 08:00:005 針對某型無人機飛行監測和控制的要求，以VC++可視化語言為開發工具，嵌人NI控件，設計了一套操作方便，功能強大的飛控地面站軟件系統：軟件基于模塊化設計思想，采用申口通信和以太網兩種通信方式，申口通信
2019-08-02 17:10:5823 有人會詢問：“飛機與地面之間、飛機與飛機之間是如何相互聯絡的呢？”其實靠的的是飛機通信系統，它包括了機內通話。
2019-08-22 09:56:2128488 衛星通信的原理是將衛星發射到赤道上空36000km 處的對地靜止軌道上，利用衛星上的通信轉發器接收由地面站發射的信號，并對信號進行放大變頻后轉發給其他地面站，從而完成兩個地面站之間的傳輸。
2019-11-26 15:57:4132924 該“綠光”即 2016 年升空的“墨子號”量子衛星。如今，“墨子號”過境，與移動量子衛星地面站對接的短短幾分鐘內，已經完成了海量的信息加密傳輸。
2019-12-31 15:01:482949 MAVLink學習之路05_MAVLink應用編程接口分析
2020-03-07 16:21:337371 MAVLink學習之路01_認識MAVLink
2020-03-07 16:30:5510478 一種輕量級的通信協議 - MAVLink
2020-03-12 14:14:485800 
全球首個用于發送和接收加密量子通信的移動式地面站已啟動并正在運行。這是繼2016年8月墨子號量子科學實驗衛星發射成功以來，我國科學家在量子通信領域取得又一成就。
2020-01-13 15:33:422608 所謂開源飛控就是建立在開源思想基礎上的飛行自主控制器項目（Open Source AutoPilot），同時包含開源軟件和開源硬件，而軟件則包含飛控硬件中的固件和地面站軟件。
2020-02-03 14:19:466966 與擁塞，已不能滿足高速、寬帶等諸多應用的需求。由于Ka頻段以上的衛星通信系統具有可用帶寬寬，干擾少，設備體積小的特點，在衛星通信及各種形式的衛星地面站中的應用也日益廣泛。目前在國內地面接力通信系統中，Ka頻段收發射設備
2020-09-17 10:45:001 以下連接圖系統中展示了無人機飛控常用的硬件設備連接，并闡述了每一個部件的使用功能。可以實現平穩自主飛行、高精度定位、地面站調參、數據和視頻傳輸、自主避障、室內定位、精準降落等飛行功能。
2020-07-10 10:47:013994 本月初，FCC批準了微軟做概念驗證服務演示的請求。根據批準，微軟擁有6個月的許可，可以進行通信和圖像數據下載。預計微軟將在本月晚些時候的Ignite 2020會議上利用這一批準來演示其地面站服務。
2020-09-14 10:02:052796 當前的飛行路線，狀況，以及飛機的時時調度等。像我們用的無人機大部分都是單點地面站，單點地面站一般由一到多個人值守，有技術員，場務人員，后勤員，通信員，指揮員等人組成，像玩家一般都是一個人。
2020-09-17 11:57:4116083 無人機地面站又叫無人機控制站，作為整個無人機系統的作戰指揮中心，是指具有對無人機飛行平臺和任務載荷進行監控和操縱的能力，包含對無人機發射和回收控制的一組設備。
2020-11-11 11:56:202617 ，完成后將與地面網絡連成一體，航天員就可以和地面人員進行順暢溝通和視頻通話。除了基礎的聯網通信之外，航天員還能在空間站中使用“智能家居”。網友們紛紛表示，想看太空直播。作為WiFi模塊研發廠家則想帶大家了解一下提供WiFi網絡的無線路由
2021-07-27 17:12:432668 S/X/Ka頻段衛星地面站無人機測試標校
2021-06-29 11:12:1625 無人機地面站作為整個無人機系統的作戰指揮中心，是指具有對無人機飛行平臺和任務載荷進行監控和操縱的能力，包含對無人機發射和回收控制的一組設備。
2022-02-26 11:49:462757 地面站是衛星通信系統的重要組成部分，負責與衛星進行通信，包括指揮衛星的運行、接收衛星傳回的數據等。地面站通常由天線、收發設備、控制中心、數據處理中心等組成。
2023-06-01 18:05:419982 日益增長的對地面有線和無線域中更多帶寬的需求帶來了巨大的挑戰，地面站的空間分集配置能夠提供適當的故障安全解決方案。虹科提供適用于光纖和同軸電纜領域的耐用、靈活和可擴展的天線分集系統的解決方案。
2022-05-31 09:22:511725 
背景衛星通信系統是由衛星端、地面端和用戶端三個部分組成，衛星端作為中繼站將地面站發上來的電磁波放大后再返送回另一個地面站，其中衛星星體又包括星載設備和衛星母體兩大子系統；而地面站則是衛星系統與地面
2021-10-22 18:15:071372 
系統之間存在很大的差異，因此兩者之間的通話并不是很容易。下文將詳細討論這個問題。 首先，衛星電話和普通電話的通訊方式不同。衛星電話系統是由衛星、地面站和用戶終端組成。用戶終端通過與衛星和地面站的通信，實現與其
2023-08-31 11:38:079941 電子發燒友網站提供《CAPS地面站天線跟蹤衛星分析.pdf》資料免費下載
2023-10-24 11:47:591 隨著小型衛星數量的激增，一個大問題就此產生，即如何與地面通信。近地軌道衛星大約每90分鐘環繞地球一周，因此通常只有10分鐘的窗口時間與指定的地面站進行通信。
2023-12-15 17:09:591870 
衛星通信鏈路建立：低軌衛星通過地面站向指定區域發送通信信號。地面站將信號傳輸到控制中心，控制中心計算衛星的軌道參數并將其傳輸給衛星。
2024-02-01 10:11:095329 隨著中國商業航天產業的蓬勃發展，特別是各類衛星星座的快速部署，衛星地面站作為關鍵技術設施也進入高速發展時期。
2024-04-10 14:05:06965 本次實驗首次在飛行高度約 4 公里的飛機與三個地面站間，通過 38 GHz 頻段電波搭建起 5G NR 模式的空中中繼地面 5G 網絡回程線路。
2024-05-29 16:33:451284 9月25日，中國科學院空天信息創新研究院傳來振奮人心的消息，其自主研發的500毫米口徑激光通信地面系統已在帕米爾高原成功部署，標志著我國首個正式投入業務化運行的星地激光通信地面站誕生，并邁入常態化
2024-09-25 17:22:281228 衛星通信定義為以衛星作為中繼站進行無線電波發射或轉發的一種通信方式，能夠實現兩個或多個地面站/手持終端以及航天器和地面站之間的通信。相較于傳統地面通信，衛星通信能夠以較低的開銷實現較廣的無縫覆蓋
2024-10-11 09:24:385984 隨著全球通信需求的不斷增長，衛星通信技術在現代通信網絡中扮演著越來越重要的角色。衛星通信地面站作為連接衛星與地面網絡的關鍵節點，其性能直接影響到整個通信系統的穩定性和效率。天線作為地面站的核心組件
2025-03-19 13:48:14892 
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