XBee Pro 900HP模塊具有多種低功耗模式以使模塊使用電池的情況下能長時間工作。通過SM命令可以開啟休眠模式。

休眠模式分為異同步（SM=1,4,5）或同步（SM=7,8）。在同步休眠網絡中不能使用異步睡眠模式，反之亦然。

本章主要介紹異步周期休眠方式。

XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式介紹

異步休眠模式可以用于控制模塊的睡眠模式。工作在異步休眠模式的模塊將不能進行數據路由。強烈建議用戶利用CE命令將終端器件設置為異步休眠模式，這樣就可以避免節點進行數據路由。

異步管腳休眠模式(SM=1)

管腳休眠可以使模塊根據SLEEP_RQ管腳（管腳9）狀態進行休眠或喚醒。管腳休眠模式可以通過將SM命令設置為1而開啟。當SLEEP_RQ為1，模塊將完成任何發射和接收操作并進入低功耗模式。SLEEP_RQ為0時，模塊可以從管腳休眠中喚醒。 ?

異步周期休眠模式 (SM=4)

周期休眠允許模塊在指定時間內休眠并短期喚醒。輪換休眠模式可以通過將SM命令設置為4而開啟。如果XBEE模塊在喚醒期間接收到串行數據或RF數據，其將延長喚醒時間，延長量由ST命令決定。否則，其將立即進入休眠模式。當模塊喚醒時ON_SLEEP將為高，而睡眠時為低。如果硬件流程控制開啟（D7命令），模塊喚醒時CTS管腳將為低并可以接收串行數據，而模塊休眠時為高。 ?

兼帶管腳喚醒的異步周期休眠模式 (SM=5) SM=5與SM=1和SM=4模式類似，當SLEEP_RQ管腳為高時，模塊將進入與SM=4類似的周期休眠模式。當SLEEP_RQ為低時，模塊將立即喚醒。當SLEEP_RQ為低時，模塊將不進入休眠。注意：因為睡眠支持節點不睡覺，它們應該是主要由電源供電的。

XBee-PRO 900HP間接消息和輪詢（僅限P2MP數據包）

消息傳遞模式命令（CE）可用于啟用間接消息傳遞和輪詢。這使得可以與異步睡眠設備進行可靠的通信。 ?

間接消息

間接消息傳遞是被設計用為異步休眠設備之間通信的一種通信模式。模塊可以通過使用CE命令使自己成為一個間接消息傳遞協調器來啟用間接消息傳遞。間接消息傳遞協調器在通過串行端口接收時不會立即發送P2MP單播。相反，該模塊保持數據，直到通過輪詢請求。在接收到輪詢時，間接消息協調器將向請求者發送排隊的數據包（如果有的話）。

因為可以省略輪詢設備，所以有一個機制來清除未請求的數據包。如果協調器為間接消息輪詢器保留間接數據包超過其SP值的2.5倍，則清除該數據包。鼓勵用戶將協調器的SP設置為與網絡中的輪詢器中存在的最高SP時間相同的值。 ? 如果協調器處于API模式，則為狀態為0x75的已清除數據包生成TxStatus消息(INDIRECT_MESSAGE_UNREQUESTED)。 ? 間接消息傳遞協調器將排隊盡可能多的數據包，因為它具有可用的緩沖區。在協調器使用其所有可用緩沖區之后，它將保存串行輸入隊列中未處理的傳輸請求。串行輸入隊列滿后，CTS將被取消置位（如果啟用了硬件流控制）。顯然，在接收到間接消息隊列的輪詢或清除數據之后，緩沖區再次可用。 ? 間接消息對P2MP廣播，定向廣播，中繼器分組或DigiMesh分組沒有影響。這些消息在通過串行端口接收時立即發送，不會放在間接消息隊列上。 ?

輪詢

輪詢是節點可以從間接消息傳遞協調器請求數據的自動過程。通過將其配置為具有CE命令的間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協調器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設備上啟用輪詢。啟用輪詢時，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發送P2MP輪詢請求。當P2MP單播被發送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時，該數據也將用作輪詢。 ? 當輪詢設備也是異步睡眠設備時，該設備將在睡眠醒來后立即發送一個輪詢。在發送第一個輪詢之后，模塊將以正常方式發送輪詢，直到返回睡眠。 ? 至少每100ms清醒一次，200K數據速率產品將發送輪詢。10K數據速率產品在喚醒時至少每300ms發送一次輪詢。 ? ?

XBee-PRO 900HP異步周期休眠模式示例

注意：異步周期休眠只適合P2MP模式，即點對多點方式，不適合Digimesh模式，所以模塊需要用DP固件，或者TO設為40。

軟硬件準備：1. ?兩個底板；2. 兩個900HP模塊；3. XCTU軟件。將兩個帶900HP模塊的USB底板插到電腦，會虛擬出兩個串口。通過XCTU軟件，分別讀取兩個模塊參數。

模塊配置

?

收發測試

協調器發送數據

終端接收數據

測試成功。

注意點： 1. 異步休眠方式，適合點對多點網絡，不適合Digimesh網絡，所以必須使用XBP9B-DP固件，或者如果是Digimesh固件，需要修改TO參數為40。 2. ?終端需配置為間接消息輪詢器，并將其DH：DL寄存器配置為與將用作間接消息協調器的模塊的SH：SL寄存器相匹配，可以在設備上啟用輪詢。啟用輪詢時，模塊將定期向DH：DL寄存器指定的地址發送P2MP輪詢請求。當P2MP單播被發送到由輪詢模塊的DH：DL指定的目的地時，該數據也將用作輪詢。 3. 協調器的SP，需要大于或者等于網絡中所有終端設備的SP。 ?

編輯：黃飛