關鍵詞： 反射內存 , 數據傳輸 , 測試測量

半實物仿真的一個新趨勢是從單武器平臺仿真向多武器平臺仿真方向發展,為了將不同功能、不同地點的仿真試驗設施進行聯網,組成分布式一體化的綜合仿真試驗室 (DIS)，仿真技術開始向仿真的高層體系結構(HLA)發展。HLA是促進所有類型仿真之間互操作、仿真模型組件重用的高級協議。

我國軍用仿真技術的發展已有四十年的歷史。建成了射頻、紅外仿真系統服務于各類新型導彈，20世紀90年代我國開始對分布交互仿真、虛擬現實等先進仿真技術及其應用進行研究，由單個武器平臺的性能仿真發展為多武器平臺在作戰環境下的對抗仿真。我國國防科技大學研制的YHF4仿真計算機 ,達到了國際先進水平，但總的技術水平，特別是應用水平與發達國家相比還有差距。本文就建立一種適用于主動尋的末制導雷達多種型號、多種信號接口形式的半實物仿真系統進行了研究。概述了仿真系統的組成及功能，解決了數據采集傳輸等關鍵技術問題；并對系統性能進行了測試，實現了基于單發導彈、單個目標多種干擾及組合方式的導彈攻擊過程的可視化作戰仿真。

適用于多種型號制導武器的半實物仿真微波暗室，由實時和以太雙網絡組成，將連接到網絡中的每臺計算機作為一個節點，以實現導彈空中姿態、目標環境特性模擬，全彈道數學模型解算等功能。就系統設計而言，導彈彈體、穩定控制系統、舵機和捷聯慣導組件等導彈控制系統模塊以仿真模型方式參與仿真制導回路試驗。在試驗過程中，需要實時解算彈道仿真模型的工作狀態，并管理和控制回路中其它仿真節點協調有序工作。考慮其通用性和可擴展性，系統采用高性能通用計算機，配置多樣化的數據采集手段。

各仿真模塊接口與導彈實體相對應，使其適應多個型號的仿真試驗。全彈道半實物仿真微波暗室設備組成如圖1所示。

制導武器半實物仿真暗室主要設備包括高性能通

用計算機，SGI圖形工作站，仿真接口控制柜等相關仿真設備。其中，實時網作用是為仿真試驗提供各設備間的高速通信鏈路，以滿足節點之間的實時數據交互要求。而全彈道數學仿真模型的準確性，戰場態勢設置的合理性，則需要在應用前加以驗證。以太網就是出于這種目的而設立，同時也被用于試驗準備階段的軟件開發，實現各節點控制計算機之間的信息交互和資源共享。出于對被試品實時性的考慮，半實物仿真實時網絡采用基于VMIC-5565實時網卡的星型拓撲結構，通過冗余光纖Hub（VMIACC-5595）與各仿真設備相連。與環型結構相比，星型拓撲結構消除了單點失效、實現了故障隔離，通過對節點優先級的設置使其具有更小的延時[2]。

1）仿真主控計算機：是整個系統的管理和控制核心，具有仿真資源配置、仿真試驗前的態勢下發、全彈道仿真模型校驗、情報參數裝訂，仿真進程控制功能，同時完成實時網閉環前自檢、系統授時，對仿真節點的工作狀態進行監控；

2）三軸飛行轉臺：作用是把彈道解算計算機解算出的導彈姿態運動量,轉換為三個方向的角位置和角速度,從而形成逼真的模擬飛行器姿態變化；

3）目標環境生成系統：由射頻信號源分系統，陣列及饋電分系統組成。主要功能是在微波暗室內，模擬導彈攻擊目標過程中導彈末制導雷達所遭遇到的電磁信號環境，生成有源和無源干擾信號、雷達目標回波模擬信號、目標視線角位置及運動軌跡；

4）彈道解算計算機：實時解算制導武器運動學、動力學和控制系統模型，生成彈目相對距離、彈體姿態以及導彈位置等其它仿真設備的控制指令，協調有序的完成全系統半實物仿真。它既能用數學模型對制導武器系統進行數字仿真，又能和接入仿真回路的實物一起構成半實物仿真系統；

5）視景仿真計算機：在接近實戰的環境下，以導彈姿態、位置及彈目相對位置等信息為參數，將導彈攻擊目標的過程以三維動畫方式直觀顯示，形象、直觀的形式實時顯示飛行器半實物仿真的全仿真過程。

6）數據采集傳輸系統：主要完成遠端被試導引頭的數據采集和測試操作，同時將采集到的制導信息，通過反射內存傳送給彈道解算計算機；并回傳控制指令實時控制導引頭工作狀態。