常見的車載網絡有哪些

介紹

車載網絡是早期的汽車內部傳感器、控制和執行器之間的通訊用點對點的連線方式連成復雜的網狀結構。

常見車載網絡

一、CAN（Controller Area Network）控制器局域網

CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發的一種串行數據通信協議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速率最高可達1Mbps。

CAN總線特點：

（1）數據通信沒有主從之分，任意一個節點可以向任何其他（一個或多個）節點發起數據通信，靠各個節點信息優先級先后順序來決定通信次序，高優先級節點信息在134μs通信;

（2）多個節點同時發起通信時，優先級低的避讓優先級高的，不會對通信線路造成擁塞;

（3）通信距離最遠可達10KM（速率低于5Kbps）速率可達到1Mbps（通信距離小于40M）；

（4） CAN總線傳輸介質可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數據量短距離通信或者長距離小數據量，實時性要求比較高，多主多從或者各個節點平等的現場中使用。

二、LIN（Local Interconnect Network）局域互聯網絡

LIN協會創建于1998年末，最初的發起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等，五家汽車制造商，一家半導體廠商以及一家軟件工具制造商。該協會將主要目的集中在定義一套開放的標準，該標準主要針對車輛中低成本的內部互聯網絡（LIN， local interconnect networks），這些地方無論是帶寬還是復雜性都不必要用到CAN網絡。

LIN標準包括了傳輸協議的定義、傳輸媒質、開發工具間的接口、以及和軟件應用程序間的接口。LIN提升了系統結構的靈活性，并且無論從硬件還是軟件角度而言，都為網絡中的節點提供了相互操作性，并可預見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性。

LIN補充了當前的車輛內部多重網絡，并且為實現車內網絡的分級提供了條件，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協議致力于滿足分布式系統中快速增長的對軟件的復雜性、可實現性、可維護性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求。