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現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什么結構的呢?...
相信屏幕前的各位看官應該都有過掃地的經歷，回想一下掃地的過程，可以分解為兩個主要的動作：走到某個位置；將其打掃干凈。與之相應的，作為人類掃地勞動的替代者——掃地機器人也包含兩個主要的系統：自主導航系統和清掃系統。...
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人，它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。工業機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎，下面讓我們一起來看一下工業機器人的結構組成。...
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對應有多種傳感器，所以機器人傳感產業也形成了生產和科研力量。...
一個人獨處時，感覺有點孤單，怎么辦？微軟亞洲研究院推出的“微軟小冰”，或許可以像閨蜜一樣地跟你聊天解悶。3.0版本的“小冰”除了具有“評顏值”“選搭配”等功能外，還基于深度學習技術具備強大的視覺識別能力。...
隨著近年來AGV等移動機器人技術的進步和產業升級改造的需求，AGV工業機器人系統的應用也逐漸成為企業在柔性生產設備和倉儲自動化升級的首選方案，但是通過對AGV機器人分布行業的特點分析以及我們多年來接觸的企業最終使用端的經驗來看，企業在AGV產品選擇上和整體AGV系統規劃上存在不少弊端和誤區。...
服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據IFR的最新統計，未來三年內，服務機器人市場規模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學基金會頒布了《美國機器人技術路線圖》，其中服務機器人作為單獨的一章重點論述。知己知彼，了解美國服務機器人發展動向，可更好地幫助我們與時俱進。...
與其視職場為機器不斷取代人力的零和游戲，何不從中發掘更多的職場可能性？聰明的人會考慮采取5個步驟，重新定義自己和機器的關系，以及重新定位自己的貢獻，和機器和平共存，能順利從電腦接棒和交棒給電腦的人，將是贏家。...
隨著科學技術的發展，探險、救災、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產中機器人的應用也日益廣泛。因此，智能救援機器人的研制已成為急需和必要，文章就智能救援機器人的設計進行了探討。...
本文根據打磨機器人作業對位置和力同時控制的要求，在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基礎上，對基于速度伺服的力/位混合控制策略進行了研究，對測量的力信號進行了濾波、重力補償及傳感器坐標系標定等處理，以提高所測力信號的抗干擾性和準確性。...
針對機器人主動柔順控制在工程中如何實現的問題，開發了一種開放式機器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結構，利用伺服驅動器的兩種不同的控制模式，提出了一種實用的力／位混合控制方案，給出了相應的硬件和軟件的具體實現。...
本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統核心，在移動的機器人系統中應用光感傳感器實現機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，轉彎的過程。...
傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數，將模糊控制與神經網絡相結合。利用神經網絡實現模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數神經網絡．并用于兩關節機器人的軌跡跟蹤控...
移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。...
本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。...
本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。...
說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業中首屈一指的大牛。...
在近期舉辦的一人工智能論壇上，科大訊飛AIUI負責人馬漢君在圓桌論壇《機器人到底該怎么玩》上發表了對機器人的一些觀點。...
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