資料介紹
針對被動傳感器陣列中的機動目標跟蹤問題,該文提出了一種基于多模Rao-Blackwellized 粒子濾波的機動目標跟蹤新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization 理論將機動目標跟蹤問題劃分為模型選擇和目標跟蹤兩個子問題;采用多模Rao-Blackwellized 粒子濾波對目標運動模型進行選擇,擴展Kalman 濾波對目標進行更新,有效降低了抽樣粒子狀態維數,節省了計算時間;最后,建立了被動傳感器陣列的非線性觀測模型。實驗結果表明,提出方法可以有效地對目標模型進行選擇,算法的跟蹤性能及穩定性要好于交互多模型(IMM)方法。
傳感器
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