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該文提出一種自適應(yīng)粒子濾波算法。首先建立目標的顏色模型，提出基于加權(quán)顏色分布圖的目標顏色模型。采用該模型計算目標模板與粒子區(qū)域的相似程度，以此作為對目標物體定位的依據(jù)，使目標定位更加合理有效；進而在濾波過程中，針對粒子退化問題，提出基于mean-shift 迭代的粒子重抽樣方法，形成對抽樣粒子集的自適應(yīng)調(diào)節(jié)，提高了粒子質(zhì)量，有效降低了粒子數(shù)量。最后，進行了對大機動快速運動的小目標和被嚴重遮擋目標的跟蹤實驗，結(jié)果表明該算法具有較強的魯棒性。
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