對象跟蹤問題一直是計算機視覺的熱點任務之一,簡單的可以分為單目標跟蹤與多目標跟蹤,最常見的目標跟蹤算法都是基于檢測的跟蹤算法,首先發(fā)現(xiàn)然后標記,好的跟蹤算法必須具備REID的能力。今天小編斗膽給大家推薦一個結(jié)合傳統(tǒng)算法跟深度學習,特別好用的對象跟蹤算法框架DeepSort
DeepSort的核心思想主要分為兩塊,一塊可以簡單稱為Deep,另外一個可以稱為Sort,背后的算法支持分別基于深度學習模型與卡爾曼濾波,是典型的結(jié)合深度學習與傳統(tǒng)方法的混合算法框架實現(xiàn)了比較穩(wěn)定的跟蹤效果。見得工作原理示意圖如下:

從輸入視頻流開始,首先通過對象檢測算(YOLOv3)法實現(xiàn)對象檢測,然后基于檢測結(jié)果標記利用DeepSort實現(xiàn)跟蹤。
審核編輯:彭靜
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原文標題:簡單粗暴的多對象目標跟蹤神器 – DeepSort
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