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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術(shù)論文>基于RTAI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

      基于RTAI實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

      2009-08-21 | rar | 192 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      本文探討了利用Linux 的實(shí)時(shí)擴(kuò)展RTAI 在工業(yè)PC 機(jī)硬件平臺上，構(gòu)建實(shí)時(shí)嵌
      入式通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方法。深入地剖析了驅(qū)動程序與用戶程序的關(guān)系。同時(shí)，介紹了如何利用Comedi 在Linux／RTAI 搭建通用數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)。
      關(guān)鍵詞:Linux 操作系統(tǒng)；RTAI；Comedi；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
      由于自身的屬性（其中包括進(jìn)程調(diào)度算法以及中斷處理方法等），Linux 作為工業(yè)控制
      操作系統(tǒng)，在實(shí)時(shí)性方面總是不如人意。為了提高數(shù)據(jù)采樣速率，必須提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，這可以通過加載RTAI 模塊來解決。但是在RTAI 開發(fā)中，一般都是直接把硬件操作函數(shù)和應(yīng)用程序以模塊的形式加載在Linux 模塊中，這樣對用戶程序開發(fā)帶來極大的復(fù)雜性。本文引入了Comedi（Linux 設(shè)備控制管理接口）這個概念。這樣，只要把具體的數(shù)據(jù)采集卡硬件驅(qū)動以Comedi 的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)形式封裝起來，用戶開發(fā)者開發(fā)起來就更加便利。當(dāng)前，這種方式越來越普及于Linux RTAI 的驅(qū)動開發(fā)。
      RTAI
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