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      電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自主導航和繪制二維地圖的機器人

      自主導航和繪制二維地圖的機器人

      2022-10-18 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      描述

      該項目專注于開發能夠自主導航和繪制二維地圖的機器人。它遵循一種非常基本的方法，并且依賴于超聲波傳感器和數字羅盤。整個系統由一個機器人和一個用于監控和繪圖的應用程序組成。構建的地圖基于三個 hcsr04 讀數，機器人的航向由 Grove 數字羅盤確定。聲納讀數由機器人發送到應用程序，該應用程序處理數據以映射經過的路徑。機器人是一個獨立的系統，自主導航由 Arduino 板載控制器完成。

      下圖向我們展示了被映射的區域。

      test_map.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

      試運行競技場

      運行后，在 wpf 應用程序中顯示的映射區域如下所示。

      2.jpg?auto=compress%2Cformat&w=740&h=555&fit=max

      上述測試場的二維圖

      運行視頻如下所示。

      機器人 導航 Arduino
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