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該項(xiàng)目旨在使用德州儀器機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件（Max 版）創(chuàng)建一個(gè)自主導(dǎo)航機(jī)器人。該項(xiàng)目是由德州儀器大學(xué) (TI University) 進(jìn)行的暑期學(xué)習(xí)項(xiàng)目，由 Mark Easley 指導(dǎo)。
機(jī)器人執(zhí)行基本的導(dǎo)航任務(wù)。機(jī)器人的任務(wù)是沿直線路徑行進(jìn)一定距離。但是，如果機(jī)器人在其路徑上遇到障礙物，它應(yīng)該執(zhí)行機(jī)動，遠(yuǎn)離障礙物并最終創(chuàng)建一條新路徑以到達(dá)預(yù)定義的目的地。
下圖為機(jī)器人的基本工作機(jī)構(gòu)
圖1：機(jī)器人的基本工作機(jī)制。
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