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      電子發燒友網>電子資料下載>單片機>浮點運算單元FPU能給電機控制帶來什么？

      浮點運算單元FPU能給電機控制帶來什么？

      2021-12-04 | pdf | 0.94 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      編者按：在計算領域，例如三角函數以及時域頻域變換通常會用到浮點運算。當CPU執行一個需要浮點數運算的程序時，有三種方式可以執行：軟件仿真器（浮點運算函數庫）、附加浮點運算器和集成浮點運算單元。在控制應用中會有很多的坐標變換，PID運算，估算器等，浮點運算單元可以提高運算的效率和精度。過去這幾年，越來越多的MCU集成了硬件的浮點運算單元，比如TI的DSP/CLA，ARM的Cortex-M4F內核等。下面這篇文章是瑞薩的RX V2內核中集成FPU的說明，有針對電機控制常用數學運算的對比數據，也系統闡述...
      電機控制 FPU
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