14.10 浮點運算
　　大多數的ARM處理器硬件上并不支持浮點運算。但ARM上提供了以下幾個選項來實現浮點運算。
　　· 浮點累加協處理器FPA（Floating-Point Accelerator）：ARM上提供了一組協處理器指令專門實現浮點運算。但這需要硬件支持，具體某一處理器上是否有FPA協處理器支持，可以查看ARM相關手冊。
　　· 浮點運算仿真（FPE）：使用軟件仿真了FPA協處理器的執行。
　　· 浮點運算庫（FPLib）：使用ARM的浮點運算庫函數實現程序中的浮點運算操作。這就意味著C編譯器要把每一個浮點操作轉換成一個子程序調用。C庫中的子函數使用整型運算來模擬浮點操作。這些代碼是用高效的匯編語言編寫而成的。盡管如此，浮點運算執行起來還是要比相應整型運算慢得多。
　　注意Thumb指令不支持協處理器指令，所以在Thumb狀態下實現浮點運算，只能調用ARM浮點運算庫。
　　為了在ARM上高效地實現浮點運算，請遵循以下規則。
　　· 避免使用浮點除法運算。通常情況下，除法運算的執行速度是普通加法或乘法運算速度的1/2。在無法避免除法的情況下，盡量使除法的除數為常數。如，x=x/3.0，可將其變為x = x * （1.0/3.0）。這樣除數為常數（1.0/3.0），該值在編譯階段由編譯器計算。
　　· 使用float型代替double型。float型要比double使用更少的內存和寄存器。
　　· 避免使用三角函數功能。實現三角函數功能，如sin、cos，使用了大量的乘加運算，它的運算速度大約是普通乘法運算的十倍。
　　· 當編譯器處理浮點運算操作時，由于精度的影響很多優化不能實現。比如，表達式3 * （x / 3），編譯器不能判斷其值和x是等價的。所以在使用浮點運算表達式時，最好先人工的做一些必要的優化。
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