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直流電機PWM調(diào)速：使用將直流電機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為脈沖頻率，測量出電機的轉(zhuǎn)速，與寫入到單片機的EEPROM里的脈沖設(shè)定值進行比較產(chǎn)生偏差，若偏差為正值則電機減速，偏差為負(fù)值則加速，并在LCD上顯示電機的轉(zhuǎn)速與偏差值。設(shè)定值可以通過按鍵調(diào)整。通過計數(shù)器采集到直流電機轉(zhuǎn)速，然后和設(shè)定值對比。通過調(diào)節(jié)PWM占空比使得直流電機轉(zhuǎn)速盡可能接近設(shè)定值，如下圖。要點：驅(qū)動電機需要硬件。為什么？電流太大。常用的：L298N。為什么L298N比U2003L好?因為U2003L開關(guān)速度太慢，跟不上PWM頻率。修改
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