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介紹一種基于Nios Ⅱ軟核的直流電機PID 控制系統。采用PWM 直流電機調速方案， 利用Altera 公司推出的DE2板作為綜合開發平臺， 采用SOPC 技術， 通過在FPGA 中植入嵌入式軟核Nio s Ⅱ作為中央處理器， 借助PID 控制算法實現整個直流電機外圍電路的PWM 閉環調速控制， 這是對直流電機經典控制（ 即基于單片機或DSP 的電機控制） 的全新改進。
以往的直流電機調速系統通常采用單片機或DSP進行控制， 而單片機需要使用大量的外圍電路， 且系統的可升級性差， 如更換控制器， 往往要對整個軟硬件進行重新設計， 可重用性不高。而采用DSP 作為主要控制器， 如果碰到處理多任務系統時， 一片DSP 不能勝任， 這時就需要再擴展一片DSP 或者FPGA 芯片來輔助控制， 從而實行雙芯片控制模式。但這樣做， 既增加了兩個處理器之間同步和通信的負擔， 又使系統實時性變壞， 延長系統開發時間。基于以上此類問題， 本文提出了采用Altera 公司推出的Nios
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