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      電子發燒友網>電子資料下載>顯示及光電>一種基于PatchMatch的半全局雙目立體匹配算法

      一種基于PatchMatch的半全局雙目立體匹配算法

      2021-04-20 | pdf | 2.50 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　近年來雙目立體匹配技術發展迅速，高精度、高分辨率、大視差的應用需求無疑對該技術的計算效率提出了更高的要求。由于傳統立體匹配算法固有的計算復雜度正比于視差范圍，已經難以滿足高分辨率、大視差的應用場景。因此，從計算復雜度、匹配精度、匹配原理等多方面綜合考慮，提出了一種基于 Patchmatch的半全局雙目立體匹配算法，在路徑代價計算過程中使用空間傳播機制，將可能的視差由整個視差范圍降低為κ個候選視差（τ遠遠小于視差范圍），顯著減少了候選視差的數量大幅提高了半全局算法的計算效率。對 KITTI2015數據集的評估結果表明，該算法以5.81%的錯誤匹配率和20.2s的匹配時間實現了準確性和實時性的明顯提高。因此，作為傳統立體匹配改進算法，該設計可以為大視差雙目立體匹配系統提供髙效的解決方案。

      算法 計算機視覺
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