1. 產品概述

本產品是一款高精度、5V 供電的雙目立體視覺相機。它由兩個經過精密同步和校準的獨立相機組成，固定基線為 60mm，專為三維空間感知與距離測量而設計。通過內置的立體匹配算法，可直接輸出高精度的深度圖與點云數據。

產品即插即用，無需外部電源，廣泛適用于機器人導航、三維重建、體積測量、避障檢測和互動娛樂等領域。既可滿足室內環境，又可滿足室外復雜光照條件及惡劣天氣，滿足使用溫度范圍。同時能提供相應的感知算法。

模組基于歐冶SD3589高性能SOC，具備高強的ISP圖像處理能力，可針對不同環境，輸出高質量的圖像。內置DPU單元，可輸出優質的深度圖像。4T算力的NPU單元，可高效運行相應的感知算法，便于機器人上的應用和集成。

1. 主要特性
2. 一體化立體系統： 出廠前已完成雙相機同步觸發、硬件對齊和高精度立體校準，用戶無需復雜的標定流程。
3. 主動同步： 左右相機使用Global ShutterSensor，圖像采集由硬件信號嚴格同步，有效消除運動模糊。
4. 精密機械結構： 堅固的金屬/工程外殼確保 60mm 基線在各類工況下保持穩定，保證測量精度。
5. 即插即用： 符合 UVC 協議和 MIPI_CSI 傳輸協議，通過 USB3.0 接口或 MIPI 接口同時完成供電和數據傳輸，集成簡便。
6. 實時深度感知： 提供完整的 SDK，支持實時輸出深度圖、校正后 RGB 彩色圖。
7. IMU數據：同步輸出三軸加速度計和三軸陀螺儀，時間戳和視頻幀嚴格對齊。
8. 低功耗設計： 整體功耗優化，可由標準電腦 USB 端口穩定供電。
9. 規格參數

3.1. 系統規格

• 雙核 ARM 64 位 Cortex A55 處理器
• 高性能 ISP 圖像處理引擎
• 高效人工智能處理引擎 NPU INT8 算力 2~4T
• MIPI 接口，實時響應
• USB 3.0 接口，適配性強
• 大視場角，更寬視野范圍

3.2.產品規格

3.3.圖像參數

3.4. 單目相機規格 (單顆)

3.5. 深度性能

精度示例：

• 在1m處，精度為 ±max(2cm, 1cm) = ±2cm。
• 在2m處，精度為 ±max(2cm, 2cm) = ±2cm。
• 在3m處，精度為 ± 3m × 2% = ±6cm。
• 在4m處，精度為 ± 4m × 2% = ±8cm。
  

1. 機械與環境規格

1. 軟件與開發支持

1.開發環境

• 操作系統： Windows 10/11, Linux (Ubuntu 18.04+), macOS (部分功能)
• 開發接口： 提供 C/C++, Python, C# API
• SDK 功能：
• 相機參數控制（曝光、增益、白平衡）
• 左右原始圖像采集
• 深度圖計算與輸出
• RGB-D 對齊（彩色圖與深度圖對齊）
• 第三方支持： 支持 OpenCV, PCL, ROS, HALCON 等開源和商業庫。

2. 系統要求

• USB端口：推薦使用USB 3.0及以上端口以確保深度數據穩定高速傳輸。
• 處理器：建議使用Intel Core i7或同等性能以上的處理器，用于實時計算深度圖。
• 內存：建議 8GB RAM 及以上。
• 操作系統：64位Windows 10/11 或 Linux。
• 嵌入式設備可使用 MIPI 或 USB3.0 接口

1. 實現效果

1. 訂購信息

1. 免責聲明與備注

1. 上述測距精度為在室內光照良好、物體紋理豐富的理想實驗室環境下測得。實際精度可能因環境光照、物體特性（反光、無紋理）、相機參數設置等因素而有所不同。

2. 本規格書內容僅供參考，本公司保留在不另行通知的情況下修改產品設計和規格的權利。

3. 產品外觀與尺寸以實物為準。