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EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動化技術）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標準，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預測性定時及高精度同步等特點。這個開放性標準作為IEC 61158的組成部分，常用于機械設計及運動控制等應用中。
EtherCAT在標準的以太網(wǎng)電纜上應用主/從式的構架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設備由帶有兩個以太網(wǎng)端口的實時控制器構成，如NI CompactRIO及PXI。每個NI從設備同樣包含兩個端口，允許以菊花鏈模式與主控制器連接。
使用NI 9144擴展機箱及一系列工業(yè)通信驅動，美國國家儀器公司不斷推出的確定性分布式I/O產品平臺擴展了其對于，包括NI 9144擴展機箱及一系列工業(yè)通信驅動，且均支持被稱為EtherCAT?的這種開放性實時Ethernet協(xié)議的支持。本技術文檔涵蓋了EtherCAT 技術在NI產品應用中的基本原理，包括協(xié)議基礎、數(shù)據(jù)傳輸、及分布式時鐘同步。
EtherCAT協(xié)議基礎
EtherCAT協(xié)議直接以標準以太網(wǎng)的幀格式傳輸數(shù)據(jù)，并不修改其基本結構。當主控制器和從設備處于同一子網(wǎng)時，EtherCAT協(xié)議僅替換以太網(wǎng)幀中的Internet 協(xié)議(IP)。
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ethercat
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