按照美國汽車工程學會（SAE）對自動駕駛汽車的定義，自動駕駛技術可分為1到5級。第1級（L1）是以人為主，提供一項以上的駕駛支援功能;第2級（L2）為部分自動輔助駕駛，可以實現自動轉向、自動加減速等，但駕駛者仍要隨時監控周邊的環境;第3級（L3）為有條件自動化駕駛，從這一階段開始轉向以車輛為主，駕駛員只提供適當操作;第4級（L4）為高度自動化駕駛，在限定的條件下可由無人駕駛系統完成，第5級（L5）為完全自動駕駛即是無人駕駛。

從全球范圍來看，目前在售的所有量產車仍處于第2級L2及以下，也就是依靠ADAS（高級駕駛輔助）技術，例如ACC（自適應巡航系統）、AEB（緊急制動剎車系統）以及LDWS（車道偏離預警系統）。

目前，隨著主要車企及科技公司不斷推出新的自動駕駛技術，世界各國都在積極制定自動駕駛普及路線圖，放寬無人駕駛汽車相關法律法規，主要集中在道路測試和規劃、駕駛分級、汽車制造等方面。

全球無人駕駛汽車行業中，美國屬于領先地位;在亞洲范圍內，新加坡的進度較為領先。我國是從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研發工作，隨著無人駕駛技術的不斷發展，眾多互聯網企業和整車廠也紛紛在無人駕駛領域重點發力。

目前自動駕駛技術的開發企業有三類，第一類是傳統車企或汽車零部件廠商，包括通用汽車、寶馬、奧迪、上汽、長安等廠商;第二類是互聯網科技巨頭，包括華為、谷歌、百度、優步、滴滴等;第三類是創業型科技公司，包括Navya、Aurora Innovation、特斯拉、小馬智行等等。

可以預見，未來幾年無人駕駛的產業進程將呈現出明顯加速與百花齊放的狀態。

我國智能駕駛市場現狀

無人駕駛技術是一個涉及人工智能、傳感技術、地圖技術以及計算機等諸多前沿科技的綜合技術。其中，智能駕駛作為無人駕駛的鋪墊，也可以說是無人駕駛的工具。在無人駕駛到來之前，我們不妨先來分析一下智能駕駛的發展規模和趨勢。

據前瞻產業研究院發布的調研數據顯示，截止至2017年中國智能駕駛市場規模增長至681億元，同比增長39%。初步測算2018年中國智能駕駛市場規模將達到893億元左右，同比增長31.1%左右。

2014-2018年中國智能駕駛市場規模統計情況

根據相關機構預測：2019年中國智能駕駛市場規模將突破千億元，達到1137億元。2022年中國智能駕駛市場規模將突破200億元，并預測在2023年中國智能駕駛市場規模將增長至2415億元左右，2019-2023年均復合增長率約為20.72%。

2019-2023年中國智能駕駛市場規模預測

中國無人駕駛行業發展痛點分析

缺少法律法規的有效支撐

目前，針對無人駕駛的法律法規尚不健全，現有的道路交通法規不能適應無人駕駛汽車的行車條件，人與車的法律責任認定存在模糊地帶，民事、刑事、保險責任認定、違章處罰等還沒有全國性的立法依據;無人駕駛汽車生產相關法律法規也存在缺失。

產業資源比較分散

國家智能汽車創新平臺牽頭部門多，資源不聚焦。

城市環境下的無人駕駛挑戰

低級別的智能汽車可以較好的實現高速及郊區道路的輔助駕駛等，但對于城市道路的輔助程度依然有限，無人駕駛在這方面的挑戰更是巨大。

基礎設施及環境配套不足

首先，當前智能道路設施的普及率并不高，大量在建基礎設施缺乏對專用路測通信系統等網絡設施的頂層設計與部署，車、人、路之間不能互聯互通，無法滿足路測和應用無人駕駛技術的要求。其次，面向無人駕駛汽車的數據交互平臺、公共服務平臺、應用開發平臺建設相對滯后，導致不同車輛、企業、行業管理之間的平臺數據難以實現互聯互通，在一定程度上，限制了無人駕駛汽車大規模應用。此外，目前我國北斗導航系統尚不能提供覆蓋主要路網的高精度數字地圖定位服務，難以匹配無人駕駛汽車的應用場景，也是掣肘無人駕駛技術高階化演進的門檻之一。

無人駕駛行業發展趨勢和前景分析

發展趨勢

從整個產業發展看，中短期（3-7 年）的投資機會將會主要集中在ADAS 的逐步普及及特定場景下的無人駕駛領域。

目前實現難度最大的還是在環境感知方面，傳感器融合是發展趨勢。

傳感器硬件成本是制約自動駕駛規模化商業落地的重要因素，尤其是激光雷達的成本極高，長期看成本下降是趨勢所在。

大規模真實數安全性的提升，各種傳感器的精準判斷以及大規模數據的不斷迭代也是未來發展趨勢。

發展前景

利好政策支持落地發展

文件先后出臺，推動自動駕駛、無人駕駛、智能汽車、車聯網產業的跨行業融合以及路網的數字化信息化改造，等方面的戰略布局、任務安排及保障措施。

巨大的應用價值和優勢

安全價值、環保效益、資源效益以及社會效益等價值和優勢助力產業發展。

各大企業加速布局

無人駕駛前景廣闊，無人駕駛技術對于企業來講已經跳出了一個傳統車企的范圍，除汽車企業之外，還有很多包括半導體行業、芯片行業、軟件行業等高科技行業的公司企業，也都積極的參與當中。

發展前景廣闊

未來的汽車已經不僅局限于一種交通工具，更多的是向新一代互聯網終端發展。無人駕駛汽車將感知、決策、控制與反饋整合到一個系統中，將從根本上改變傳統汽車的控制方式，已成為新時代汽車產業轉型升級的重要突破口、全球汽車產業技術變革的戰略制高點。