北京市交通委聯合市公安交管局、市經濟信息委等部門出臺無人駕駛測試新規，賦予無人駕駛路測合法化地位。這是國內首次為無人駕駛上路測試提出的指導性政策，無人駕駛汽車上路將有法可依，對行業可謂意義重大。

官方首次給了無人駕駛定義

自駕車上路的問題一直是業界討論熱度最高的話題之一，半年前，李彥宏乘坐無人駕駛汽車收到的第一筆無人駕駛罰單，至今仍是業界的談資。

此次北京市相關政策出臺，不僅首次為無人駕駛做出了相關規定，也第一次為無人駕駛給出了官方定義。也讓自駕車上路終于名正言順，有了官方文件為依歸。

文件定義指出：無人駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的機動車上裝配無人駕駛系統的車輛。

無人駕駛車輛不需要駕駛員執行物理性駕駛操作，無人駕駛系統能夠對車輛行駛任務進行指導與決策，并代替駕駛員操控車輛完成安全行駛。無人駕駛包括自動行駛功能、自動變速功能、自動剎車功能、自動監視周圍環境功能、自動變道功能、自動轉向功能、自動信號提醒功能、網聯式無人駕駛輔助功能等。

上海交通大學智能網聯電動汽車創新中心主任、汽車工程研究院副院長殷承良分析表示，這是國內第一個地方性的無人駕駛的標準，有了它以后，無人駕駛上路測試有規則可依，意義重大，“原來是偷偷摸摸的去干，現在可以合法合規了。”

中國汽車技術研究中心汽車標準化研究所總工程師周榮認為，出臺地方性指導意見意味著：可以在規定條件下進行無人駕駛路試，相當于一種示范運行，對于無人駕駛的技術和行業的發展是一種利好。

殷承良認為，北京出了無人駕駛上路測試規范以后，上海、廣州、深圳的地方也會陸續推出相關政策“全國范圍的無人駕駛的標準也已經在討論過程中”。

對上路測試車輛和安全措施進行規定

在中國境內注冊的獨立法人單位，因進行無人駕駛相關科研、定型試驗，可申請臨時上路行駛。申請道路測試的車輛必須符合國家機動車運行安全技術條件，并且具備自動、人工兩種駕駛模式，可在兩種模式間隨時切換；

為保證安全，測試車輛在上路測試前，必須在無人駕駛封閉測試場進行過不少于規定里程與規定測試環境的測試，測試結果經專家評審認定，具備條件才允許上路測試；上路測試期間，車輛屬于“有人駕駛”狀態，每輛車都要配備有一定駕齡經驗、熟悉無人駕駛系統的測試駕駛員。

測試的車輛還必須安裝監管裝置，可以隨時監測駕駛員的駕駛行為，測試車輛將在指定區域、指定時段內測試。區域的選擇將選取人流量少、車流量少的地段，時間段的選擇將避開早晚高峰的時間段，不會對正常交通產生過多影響。

對自駕車事故責任認定進行了規定

測試主體應與測試駕駛員簽訂勞動合同。測試車輛測試期間發生交通事故或交通違法行為，認定測試駕駛員為車輛駕駛員，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規的規定進行處理，并由測試駕駛員承擔相應法律責任。

測試車輛在進行道路測試過程中發生交通事故，測試駕駛員應立即停止測試，同時測試主體應向無人駕駛測試管理機構報備。

發生交通事故后二十四小時內，測試主體應將規定時間段的無人駕駛數據上報給無人駕駛測試管理機構。事故責任認定后十個自然日內，測試主體應向無人駕駛測試管理機構提交事故責任認定結果、原因分析報告等相關材料。

各國自駕車規范陸續出臺

事實上，很多無人駕駛方面的路測已在國外進行。美國的無人駕駛法規就是從各個州陸續開始的，在今年10月，美國眾、參議院相繼批準首部規范美國無人駕駛的法案——SELF-DRIVE Act，這是美國首個對無人駕駛汽車道路測試進行管理的法案，也是美國首個針對無人駕駛汽車的聯邦法案。

德國在無人駕駛汽車領域的研究也很深入，很多技術處在世界領先水平，但在實際的應用中相對滯后，主要是法律上的障礙。今年1月，德國議會審議通過了《無人駕駛汽車法》，對無人駕駛汽車的交通參與作出了規范，規定無人駕駛車輛里必須配備司機，隨時監控車外路況以及以車內設備的運行情況，遇到緊急情況必須馬上采取人工駕駛措施進行干預。

在澳大利亞無人駕駛車輛的監管措施各個州不同。最早修改道路交通法規、允許無人駕駛車運行的是澳大利亞的南澳州；隨后，墨爾本所在的維多利亞州也引入《道路安全法案》修正案，允許無人駕駛車輛在有組織的實驗條件下在公共道路上行駛。所有的無人駕駛實驗通常都是從私人領地或者無公共交通的環境開始，再慢慢轉移到正常的公路環境中。

國內多家企業試水無人駕駛

無人駕駛技術和車輛在近兩年紅紅火火。今年7月，在2017百度AI開發者大會上，百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏首次親自展示百度無人駕駛車輛開上北京五環路。視頻中，駕駛位并無駕駛員，李彥宏隨后接到了交管部門的罰單，喧騰一時。

當時百度在官方微博上回應稱：“四個月前百度AI開發者大會上，百度無人駕駛汽車上五環被大家討論，無人駕駛到底能不能上路？上路又該遵守什么規范？”當時沒有答案，而且還吃了罰單。而四個月后，北京市就出臺了無人駕駛新規。

國內各大汽車、互聯網、科技企業在無人駕駛的應用研發上投入大量精力，同樣，高德地圖也有涉足無人駕駛技術。業內普遍認為，要實現高級別的無人駕駛，地圖提供的高精度信息至關重要。

早在2015年2月，高德建立高精地圖量產的生產線；2016年9月完成28萬公里高速公路的采集，目前仍不斷更新。高德地圖曾表示，三到五年后，物聯網設備的精度在道路上能控制在5米甚至3米以內，就可以保證把車導航到目的地的停車位上，自駕也就隨之到來；此外，滴滴出行已在中國、美國建立無人駕駛車隊，并投入積極測試。