在人體的種種組織中，肌肉是其中的關鍵一類。肌肉的體積不僅僅關系著人的外表，在日常活動時肌肉收縮牽引骨骼進行關節運動時，還起到了重要的杠桿作用。

也就是說，我們這個物種之所以能用兩只小腳穩定住龐大身軀、靈活運動還能搬運沉重的物品，很大一部分原因來自于我們身上復雜的肌肉結構。

那么，這樣的結構可以被復制到機器人領域嗎？

機器人的肌肉，應該是由什么組成的？

目前主導機器人運動的一般都是液壓、電機這些傳統的供能形式，將電磁能進行能量傳導進行運動，簡單回憶一下挖掘機這一類大型機械的運作方式，就能想象到今天的機器人是如何工作的。

我們在物理課本上都學過，能量轉換是有一定效率的，易用能量產生轉換、難用能量在轉換過程中消失。相比機械能和電能的互相轉換，生物肌肉的能量來源是化學能，能量轉換效率更高。

這也一定程度上造就了生物肌肉的特質：強大的拉力（每平方厘米約有5Kg）、靈活的伸縮性（收縮和伸長比率達到60％）以及極大的耐用性和自我修復能力。

相較之下，那些沉重的、僵硬的、還需要經常修理的機械簡直是弱爆了。于是從上個世紀40年代以來，科學家們一直在進行人造肌肉方面的研究，試圖將肌肉組織的優勢應用到機械設備中去。

目前人造肌肉的形式大概有以下幾種。

氣動類

氣動人工肌肉可以說是人造肌肉里最為簡單廉價的一種了，想象以下，在自己手臂下放置一個氣球，通過氣球不斷充氣，手臂自然也被氣球脹大的體積抬起來了。

氣動類人工肌肉就是通過柔性材料模仿肌肉組織，加上氣壓的驅動來模仿肌肉的柔軟、靈活和輕便。

MIT就曾推出過一種可壓縮軟骨架＋密封袋＋氣體／流體介質的人造肌肉，模仿折紙結構的彈性發力，能夠提起比裝置本身重1000倍的東西。