制造業的興起，帶動了不少行業的發展，其中焊接也是其中不可或缺的部分，但是焊接環境的惡劣，人工成本的日益增加，近年來對于焊接機器人的需求量暴漲，采用機器人焊接已成為自動焊接技術現代化的主要標志。焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人，主要包括工業機器人和焊接設備兩部分組成。機器人又由機器人本體和控制柜組成。對于智能焊接機器人，還需要激光或者視覺傳感器以及智能控制設備。

想要用焊接機器人進行焊接作業，僅僅一臺機器人是不夠的，還需要配置外圍的設備，一般弧焊機器人系統由下面五部分組成：

1、機器人本體一般是一個由伺服電機驅動的6軸關節式操作機，由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確確保機械手(焊槍)末端所需的位置、姿勢和運動路徑。

2、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞，包括硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、焊接配件。

目前世界各國生產的焊接機器人基本是都是關節機器人，大部分是分為六個關節，其中1、2、3軸是能夠把最終刀具送到不同的空間位置，后面4、5、6軸是用于控制刀具完成不同的姿態要求。

焊接機器人作為一種高度自動化和智能化的焊接設備，未來制造用機器人替代人工是一個趨勢，焊接機器人不僅降低了制造成本，還提升了焊接質量，更加讓工人擺脫了惡劣的工作環境。焊接機器人儼然成為衡量一個國家制造業發到程度的標志，國內很多工廠也開始采用焊接機器人作為技術升級的主要方案。

審核編輯：湯梓紅