工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現才使建筑工程的進度倍增，減少了人工作業的工作量。縱觀工程車作業，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車（戰斗工程車）、氧化劑污水處理工程車等。

經過多年的發展，工程機械的制造技術已經相對成熟，各企業的產品大同小異。在此背景下，一些企業開始將目光轉向工程機械產品的信息化和智能化領域。無線遙控技術作為信息化的一個重要方面，不僅可以提升產品的競爭力，同時也為操作人員使用工程機械提供了便利和安全保障。

一、為什么要用無線遙控？

當前工程車輛主要有兩大缺點：

　　（1）工作環境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅，因此工程機械的作業環境一般較為惡劣，嚴重時會造成生命和財產損失。

　　（2）操作空間狹小：當前工程機械的操作大多數是由作業人員在駕駛室內對控制面板進行操作，由于駕駛室環境封閉、視野狹小，很難對整個施工現場的狀況有清楚的全局把握，當出現機械臂或其他物體遮擋住作業人員與施工地點之間的視線時，容易降低施工效率，若加之現場指揮配合不當，嚴重時甚至導致施工事故的發生。

因此，無線遙控技術的應用可以徹底解決上述問題，使作業人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現場走動觀察并對工程機械進行遙控，從而提高作業效率和安全性。無線遙控正成為在危險與惡劣的工作環境作業不可替代的設備。

二、工程車輛無線遙控的快速解決方案

對于一般的工程機械來說，都必須包括動力系統、傳動系統、底盤行走系統、操作控制系統和執行系統這五大基本系統（如圖所示）。

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動力系統主要采用的是柴油發動機，其原因是由于它具有燃料經濟性好、功率大等優點；工程機械的傳動系統主要類型包括機械傳動、液力機械傳動、液壓傳動和電傳動等四種形式；底盤行走系統主要有輪式和履帶式兩種類型，此外還有步履帶式行走機構等。操縱控制系統一般包括底盤操縱系統和工作裝置操縱系統兩個部分；執行系統主要包括各種類型的工作裝置和機構,其類型多種多樣。

在五大基本系統中，最關鍵的是操作控制系統，是工程車輛的“大腦”。傳統的工程車輛操作臺與操作控制系統之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口。因此，要實現工程車輛的無線遙控，只要將CAN通訊轉為無線通訊即可。用致遠電子自主研發的CANWIFI-200T模塊可以實現將CAN通訊轉為WIFI通訊，可快速實現無線遙控，并且控制器內部無需更改。

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為什么要用CAN轉WIFI？WIFI通訊相對于ZIGBEE，433等無線通訊方式在傳輸速率方面具有無與倫比的優勢。工程車輛車身高、體積大，即使實現無線遙控，操作員在地面觀察還是存在盲區，對于車輛的操作存在很多的不便。所以實現無線遙控后需要加視頻監控系統，將視頻信息傳輸到無線控制臺，以便操作員對工程車輛位置和機械動作的全方位監控，更安全，更可靠。而無線傳輸視頻最好的方式，就是通過WIFI傳輸。

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三、無線遙控的優點

　　①節省了人力資源：以橋式起重機為例：操作、系纜、掛卸可由一人單獨承擔，無需指揮。

　　② 提高了工作效率：操作人員獨立判斷，操作的準確性、連貫性比以往得以顯著提高；避免了操作員在高溫情況駕駛室溫度較高，身體不適而造成的工作效率不高。

　　③ 改善了操作環境：操作人員可選擇最佳角度，避開能見度差、污染嚴重的操作位置；杜絕操作員受有害氣體的侵害。

　　④ 提高了安全性可靠性：由于省去了指揮環節，從而避免了由于指揮不當引起的誤解；操作員可以在指揮的角度操作，更直觀的看清被吊裝物品現場情況，另外避免塔型吊車操作員在惡劣天氣下駕駛室內不安全性，以及操作員高空作業與指揮員溝通有誤而造成不必要的事故。

　　⑤ 減少了制造與維修成本：遙控系統取代駕駛室早已成為現實，并已成為標準生產工藝。

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四、CANWiFi-200T轉換器介紹

CANWiFi-200T轉換器可以實現CAN-bus數據和WiFi數據相互傳輸的功能，它內部集成了2路的CAN-bus 接口、1路WLAN接口和1路LAN接口，并自帶TCP/IP或者UDP協議棧，用戶利用它可以輕松完成CAN-bus網絡和WiFi網絡的互連互通，輕松實現工程車輛的無線遙控。

CANWiFi-200T產品為工業級產品，可以工作在-40℃～85℃的溫度范圍內。具有TCP Server、TCP Client、UDP等多種工作模式，支持254個TCP連接或多達6×254個UDP“連接”。