國內無人駕駛公司文遠知行和國外Voyage近日都曝光了利用遠程駕駛來解決非常規交通問題的方案，通過對車輛遠程的控制可以讓無人車早日取消車內的安全員。

近日，國內無人駕駛公司文遠知行，獲得了由廣州市交通運輸局、工業和信息化局、公安局聯合頒發的智能網聯汽車遠程測試許可，成為中國第一家、世界第二家獲準開展全無人駕駛路測的自動駕駛公司。

這就意味著當智能網聯車輛經過嚴苛的遠程測試，Robotaxi可以去掉安全員上路運營。

生活中經常會遇到道路臨時短暫封閉，需要逆行繞行等非常規交通情況，目前AI水平還無法理解這種場景并做出合理決策。隨著5G網絡技術的發展，測試車輛配備先進的5G遠程操控功能，車輛可實時切換為遠程接管模式。

從官方視頻中可以看出，車輛通過遠程端模擬器上的按鈕，一鍵接管。據了解目前文遠知行的遠程操控員均已完成超1000小時的模擬訓練，為測試提供周全、可靠的安全保障。

無獨有偶，國外無人駕駛公司 Voyage 也于近日，提出了全面的遠程操作解決方案，這家公司長期在美國小區內運營。

該公司認為“無論你的自動駕駛汽車技術多么出色，它都會遇到不知道如何導航的新穎情況。即使在諸如圣何塞鄉村（The Villages）之類的較為平靜的社區中，我們的自動駕駛汽車總有新的交通狀況需要處理，建筑地帶，裝箱車，混亂的停車場，甚至火雞！”

如果我們計算一下，即使是能夠完全自動地處理99％駕駛情況的理想自動駕駛汽車，在一天的12小時駕駛時間內，仍然有8分鐘的時間是無法處理的。即使在理想的情況下，從安全性和客戶體驗的角度來看，這種停機時間也是完全不可接受的。

解決這個問題的一種方法是等待一種產品出廠，直到自動駕駛汽車技術完善到可以很好地處理99．99％的交通狀況的程度為止，但這可能要花費數年時間。即便如此，多年之后，人們仍將面臨如何處理自動駕駛汽車無法處理的0．01％場景的挑戰。

Voyage公司為遠程操作員定制了專有工作站，該平臺使用與普通車輛相同的汽車級組件，用于轉向，油門和剎車，而不是普通的電子游戲方向盤。這些組件與ASIL－D安全認證的ECU相連，每秒以50次向工作站發送帶有車輛當前狀態，感知和行為規劃程序的加密消息，然后工作站依次通過加密消息轉發指令，其中可以包括監控期間的遠程操作員指令，或轉向，油門，并在遠程駕駛過程中剎車，為汽車帶來安全性和冗余。

遠程駕駛確實能夠幫助無人車，度過稀少不能解決的場景，讓 Robotaxi 先跑起來，然而它的弊端也顯而易見，盡管你把遠端駕駛條件搭建得與真實場景相似，遠程操作員仍不可能完全接收到可用的確切信息；同時網絡的延遲與穩定性以及遠端駕駛員的疲勞問題，都是無法解決的。

技術發展的速度總是能出乎大家的意料，對于能夠承擔自動駕駛任務的5G網絡和L5級Robotaxi哪個先到來，仍無法給出定論。不過，特斯拉似乎已經有了答案，馬斯克昨天已表示，他對L5級自動駕駛技術非常有信心，將在今年完成開發L5級自動駕駛系統的基本功能。
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