相信不少人都看過和機器人公司波士頓動力相關的視頻。視頻中，波士頓動力研發的機器人健步如飛，甚至爬樓梯、跳躍、跳舞和旋轉也不在話下，讓大眾看得眼花繚亂，心馳神往。在大家看來，這款機器人在運動能力上已經達到了很高的水平，也具備一定的智能，至少從外形和一些動作的反應上看，和人類行為開始接近。

但是這種機器人由于價格問題很難進入到普通家庭，而國內的人工智能和人形機器人廠商優必選科技則將目光瞄準了這一領域。此前在2019年春節聯歡晚會上，優必選科技6臺大型仿人服務機器人Walker與眾多明星和舞蹈演員同臺表演歌舞《青春暢想》，一時引起了眾多關注。

12月13日，由每日經濟新聞主辦、中國上市公司董秘俱樂部提供智庫支持、復旦大學管理學院及變量中國聯合主辦的“大道之行II——去深圳對話好公司”訪學團走進了這家明星企業——優必選科技，優必選科技監事會主席鄧峰向訪學團詳細介紹了機器人普及需要的各種核心技術和條件，以及機器人行業未來的發展前景。

成本高昂阻礙智能機器人普及

如何判定一個機器人是否具備智能，上世紀50年代，圖靈曾給出了一個標準：如果一臺機器能夠與人類測試者進行問答溝通，且超過30%的回答讓測試者誤以為是人類所答，那么就可以認為這臺機器具備智能。這就是大名鼎鼎的“圖靈測試”。

很快，在上世紀60年代就出現了可以進行簡單對話的機器人。不過這款機器人在設計的時候有些取巧，雖然看起來是人與機器人進行對話，但實際上機器人在回答的時候只不過是把問題中的詞語根據語義進行了簡單的替換。事實上這款聊天機器人是設計用于治療臨床心理患者，由于患者心理缺乏安全感，會反復的詢問醫生一些問題求得安慰。

但時至今日，能夠真正走入家庭的智能機器人還比較少，其中一個重要原因是成本。比如波士頓動力推出的人形機器人，它的客群是美國軍方，因此在追求運動控制表現力上可以不計成本，不過這也造成每臺機器人的成本高達800萬~1000萬美元。

日本本田技研工業株式會社研制的仿人機器人Asimo價格則便宜很多，但據優必選科技監事會主席鄧峰介紹，每臺價格也在兩三百萬美元以上，其中單一的踝關節的舵機，甚至達到三萬美元。另外，在2018年6月，因成本無法降低實現商業化落地，本田技研工業決定停止研發Asimo。

鄧峰指出：“Asimo有五十多個關節，它的自由度很高、很靈活，但是我們面向商業化、走入家庭的時候要在成本上做好平衡，定義出家庭智能機器人最合理的舵機需求數量區間。”

另一個影響波士頓動力機器人、Asimo進入家庭的原因是技術邏輯的選擇。據鄧峰介紹，為了獲取更強的運動能力，波士頓動力機器人采用的是液壓技術，由此帶來的最直接的一個問題就是噪音和過于強大的動力輸出。

但是在優必選科技看來，家庭用的機器人完全沒必要達到那么高的運動性能。鄧峰表示：“我們肯定不需要在家里為我們服務的這些機器人跳躍、翻跟頭，它只要能夠替代重復性的勞動即可。”

為了讓機器人真正走進家庭，優必選科技的Walker研發團隊在成本控制上也下足了功夫，自研伺服舵機，硬件模塊化應用，減少機器人的制造和維護成本。優必選科技創始人、董事長兼CEO周劍曾表示：“優必選科技的Walker機器人目前的單位成本可控，未來的零售價格潛力會在一臺普通家用中型轎車小幾十萬人民幣價格區間內。”

機器人將成為下一代人機交互中心

目前進入家庭的機器人產品特點有哪些？動作緩慢、外表卡通，而且通常體型會比較小，因此很多人在懷疑，這樣的機器人到底是工具屬性多一點還是玩具屬性多一點？

“首先，進入家庭的服務機器人肯定不是一個玩具，它能夠幫助人們解決實際問題。只是智能機器人目前還處于起步階段，需要人工智能和機器人技術實現更多的突破，只要智能機器人的感知能力、交互能力和運動控制能力達到相對理想狀態。很多人看到Alpha機器人會跳舞，但其實Alpha跳舞背后有非常重要的研發支持：我們實際上是在小的機器人上驗證大機器人運動控制的技術、算法等。”鄧峰表示。

另外，鄧峰認為，玩具的概念過于狹窄，這是弱人工智能環境下人們的偏見，機器人的價值遠遠不止娛樂，它能夠智能看護、智能陪伴，充當生活和辦公助理。

優必選科技一直以來做人形機器人的一個邏輯就是認為人形機器人會更容易走進家庭，而且在優必選科技看來，機器人會成為下一代的人機交互中心。據鄧峰透露，這實際上也是騰訊等眾多知名AI企業和投資機構投資優必選科技的原因之一。

不過鄧峰認為，不管是智能音箱還是其他智能設備，都是一個過渡產品。

“以智能音箱為例，剛開始用戶會覺得比較新鮮，但用戶難以持續跟它交流，因為它只是單一的反饋，沒有姿態、表情、動作等多模態的交互。人形機器人的好處是外形接近人，而且只要你站在它旁邊，它所具備的各種傳感器全程都在互動。我們認為這種新的交互方式會重新定義數據價值，并且對諸多現有的產業生態產生顛覆性的影響，基于場景的智能機器人數據生態（主動獲取）將是未來。”

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