東芝為激光雷達（LiDAR）新推出的混合電路

據麥姆斯咨詢報道，Toshiba（日本東芝）近日宣布為汽車LiDAR開發出了一款新型混合電路技術，能夠使LiDAR在捕捉高分辨率3D成像的同時實現遠距離測量，推動了這項自動駕駛汽車使能技術的重要發展。采用這款混合電路技術的LiDAR傳感器，在日光照度70 lux（勒克斯）、目標物體反射率10%的情況下，實現了最大200m的測量距離。

相比其它傳感器技術，LiDAR傳感器能夠更精準地探測車輛周圍的環境和行人。因此，LiDAR已經逐漸成為實現自動駕駛汽車的基礎技術。為此，東芝為LiDAR傳感器開發了一款新型混合電路技術，使LiDAR探測距離相比目前的市售產品獲得了近2倍的提升；它不僅能在高速行駛時提前預警其它車輛或障礙物，還能大幅提高城市道路行駛時對行人的探測能力。這項新技術預計能夠帶來更加可靠的自動駕駛系統。

利用東芝新開發的混合電路技術捕捉的3D圖像

LiDAR能夠對車輛周圍的環境進行實時3D成像，因此成為實現先進自動駕駛系統的基礎。東芝開發的這款獨一無二的混合電路，能夠為LiDAR帶來高達200m的探測距離和高精度高分辨率成像，實現微小物體的探測。

LiDAR進行遠距離測量的最大挑戰是陽光直射影響，明亮的光照會帶來巨大的噪音。通過利用了模數轉換器（ADC）和信號處理技術，可以降低日光帶來的噪音。但是，面對泊車輔助應用所需要的高精度短距離測量，ADC并不能支持其高速處理需求。此外，由于目前的信號處理平均技術，當反射激光來自多個物體時，3D成像分辨率便會降低，圖像由此變得模糊。這使得LiDAR“忽視”行人等小尺寸物體的可能性上升。

創新混合電路技術結合信號智能平均技術

東芝的解決方案采用了兩種電路的混合方案：一類電路用來短距離測量，一類ADC電路用于遠距離測量。放寬ADC電路所需的處理速度，實現了遠距離測量。東芝還利用新開發的信號智能平均技術，使LiDAR性能獲得進一步增強。這項新技術解決了傳統信號處理技術無法判斷反射激光是否來自不同物體的難題，使圖像變得更銳利，LiDAR成像分辨率獲得了顯著提高。新款混合電路和智能平均技術的結合，共同使LiDAR傳感器的探測距離達到了200m，同時提升的分辨率使其能夠實現小尺寸物體的精準探測。

此外，東芝新款ADC電路的獨特架構實現了小尺寸和低功耗，為打造超越目前同類產品的高性能、緊湊型LiDAR系統創造了條件。

“東芝為自動駕駛LiDAR傳感器開發的獨一無二的混合電路技術，將加速實現安全、完整的自動駕駛系統，”東芝研發中心總監Osamu Hori說，“這項技術可使LiDAR傳感器的探測距離獲得顯著提升，我們認為這是汽車LiDAR能夠獲得實際應用的基礎性技術。我們將繼續研發，不斷提高LiDAR傳感器的探測距離和精度，目標在2020財年打造一款完整的實用技術。”

東芝將繼續朝著實際應用，研發汽車駕駛輔助系統和自動駕駛系統，為實現完整的自動駕駛系統做出自己的貢獻。