LIN總線是針對汽車分布式電子系統而定義的一種低成本的串行通訊網絡，是對控制器區域網絡（CAN）等其它汽車多路網絡的一種補充，適用于對網絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI（UART）數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

LIN總線工作原理

LIN總線所控制的控制單元一般都分布在距離較近的空間，傳輸數據是單線，數據線最長可以達到40m。在主節點內配置1kΩ電阻端接12V供電，從節點內配置30kΩ電阻端接12V供電。各節點通過電池正極端接電阻向總線供電，每個節點都可以通過內部發送器拉低總線電壓。

主控制單元

LIN主控制單元連接在CAN數據總線上，監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時將哪些信息發送到LIN數據總線上多少次，在LIN數據總線系統的LIN控制單元與CAN總線直接起“翻譯”作用，能夠進行LIN主控制單元及與之相連的LIN從屬控制單元的自診斷。

主控制單元的信息結構

LIN主控制單元控制總線導線上的每條信息的開始處都通過LIN總線主控單元發送一個信息標題，它由一個同步相位構成，后面部分是標識符字節，可以傳輸2、4、8個字節的數據。標識符用于確定主控單元是否會將數據傳輸給從屬控制單元。信息段包含發送到從屬控制單元的信息。校驗區可為數據傳輸提供良好的安全性。校驗區由主控制單元通過數據字節構成，位于信息結束部分。LIN總線主控制單元以循環形式傳輸當前信息。

LIN從屬控制單元

在LIN數據總線系統內，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的完全控制，只有在LIN主控制單元發出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過LIN總線進行數據傳輸。單個的控制單元、傳感器、執元件都相當于LIN從屬控制單元，傳感器是信號輸入裝置，傳感器內集成有一個電控裝置，它對測量值進行分析，分析后的數值是作為數字信號通過LIN總線進行傳輸的。有的傳感器或者是執行元件只是用LIN主控制單元插口上的一個針腳，就可以實現信息傳輸，也就是單線傳輸。

LIN執行元件都是智能型的電子或機電部件，它們通過LIN主控制單元的LIN數字信號接收任務。LIN主控制單元通過集成的傳感器來獲取執行元件的實際的工作狀態，然后就把規定狀態和實際狀態進行對比，并發出相應的控制指令。LIN主控制單元發出控制指令后之后，傳感器和執行元件才能夠做出反應。LIN從屬控制單元等待主控制單元的指令，根據需要與主控制單元進行通信。如果要結束休眠模式，LIN從屬控制單元可自行發送喚醒信號。LIN總控制單元安裝在LIN總線系統設備上。