10月25日，Uber 旗下的自動駕駛卡車公司Otto宣布完成了全球首宗自動駕駛的商業(yè)貨運服務(wù)，并發(fā)布一則路況實拍視頻。卡車載著 51744 罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達科羅拉多斯普林斯，全程行駛120英里（約193公里）。

　　百威方面的負責(zé)人 James Sembrot 表示，科羅拉多斯普林斯的市民在喝到由自動駕駛卡車運來的啤酒時，會看到啤酒罐上的標注，“首次通過自動駕駛卡車交付”。

　　這輛自動駕駛卡車是利用一輛 18 輪的半掛式 Volvo 卡車改裝而成，配備了兩個用于檢測馬路狀況的攝像頭、一個生成 3D 建模環(huán)境的激光雷達、兩個用于檢測障礙與車輛的紅外線雷達、一個用于車輛追蹤的GPS傳感器。所有這些設(shè)備加起來，造價超過3萬美元。

　　Otto 成立于2016年初，初創(chuàng)團隊為 Google 母公司 Alphabet 的前高管以及部分蘋果、特斯拉的離職員工。他們在 5 月便推出第一輛自動駕駛卡車的原型。今年 8 月它被 Uber 以 6.8 億美元的價格收購，當(dāng)時 TK 表示，Otto 與 Uber 的結(jié)合能讓他們成為全球最頂尖的自動駕駛研發(fā)團隊之一。但他亦強調(diào)，Otto 將保持獨立運營，Uber不會參與到Otto的物流計劃。

　　說起自動駕駛汽車的發(fā)展，其中多傳感器信息融合技術(shù)、車輛定位技術(shù)和車輛控制技術(shù)，對于汽車最終實現(xiàn)無人駕駛，起著至關(guān)重要的作用。

　　1、多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理類似于人類大腦綜合處理各種信息的過程，該技術(shù)可以將汽 車操作系統(tǒng)搜集的所有信息進行分析、整合，并傳輸給汽車操作系統(tǒng)。截至2015年12月17日，在多傳感器信息融合技術(shù)領(lǐng)域，全球申請人共提交了505件 專利申請，主要申請人有博世、戴姆勒、豐田等，其分別提交了36件、25件、23件專利申請。

　　2、 車輛定位技術(shù)，其可以向汽車操作系統(tǒng)傳輸?shù)缆沸畔ⅲ热缯系K物位置、行駛方向、高速公路出口等等。截至2015年12月17日，在車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，全球申請人共提交了1614件專利申請，主要申請人有豐田、谷歌、通用電氣、博世、戴姆勒等，其分別提交了57件、50件、36件、36件、35件專利申請。

　　3、車輛控制技術(shù)能夠幫助車輛實現(xiàn)速度控制和方向控制，使車輛能夠自動完成減速、變道、轉(zhuǎn)向、超車等一系列操作。截至2015年12月17日，在車輛控制技術(shù) 領(lǐng)域，全球申請人共提交了1114件專利申請，主要申請人有戴姆勒、谷歌、豐田、通用電氣、福特等，其分別提交了47件、47件、43件、42件、37件 專利申請。

　　從上述申請專利獲得數(shù)量上來看，國際車企和零部件公司在相關(guān)技術(shù)上已經(jīng)占據(jù)制高點。但我們也從加州車輛管理局今年4月份自動駕駛汽車公共道路測試牌照公示頁面看到獲得該牌照的也不乏突出的無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

　　加州車輛管理局的自動駕駛汽車公共道路測試牌照公示頁面

　　總共只有13家公司獲得了這個牌照，大部分都是名字亮閃閃的大佬，比如大眾、奔馳、Google、特斯拉、尼桑、寶馬、本田、福特、博世，德爾福（世界上最大的汽車零部件制造公司之一），創(chuàng)業(yè)公司有3個：剛剛被通用以10億美金被收購的 Cruise Automation，和計劃造機器人出租車的 Zoox，還有神秘的Drive.ai，這也從側(cè)面證明了這些創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)實力，畢竟，車輛管理局可不會讓不靠譜的自動駕駛車冒冒失失開上路，對其他車輛和行人造成威脅。

　　1、Cruise Automation：被通用汽車斥資逾10億美元收購

　　今年3月份，全球最大汽車制造商通用汽車（General Motors）宣布以10億美元收購位于舊金山的無人駕駛技術(shù)小型初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。該交易目前正等待監(jiān)管審批。通用汽車和Cruise均未透露任何交易細節(jié)。

　　Fortune援引知情人消息稱，通用汽車為此付出的代價是超過10億美元的現(xiàn)金+股票，最多能達到Cruise估值的十倍。Re/code也在報道中確認了這一收購價。

　　通用汽車僅僅是Cruise的其中一名投資方——這家小公司的A輪融資總額高達2000萬美元。該公司是美國知名創(chuàng)業(yè)孵化器Y Combinator扶持的初創(chuàng)企業(yè)。他們曾在2014年推出了「Cruise RP-1」產(chǎn)品，本質(zhì)上是一個「后裝ADAS產(chǎn)品」，只適用于奧迪A4/S4車型，當(dāng)時的定價是1萬美元。

　　按照通用汽車總裁Dan Ammann的說法，他們之所以收購Cruise，是因為被其快速的發(fā)展所打動。這家公司以前為汽車開發(fā)半自動轉(zhuǎn)換相關(guān)部件，現(xiàn)在研發(fā)將汽車改造成可以在高速公路上自動駕駛的技術(shù)。這與谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車不同。

　　通用汽車希望將無人駕駛技術(shù)整合進此前參投的共享乘車服務(wù)當(dāng)中。此前，這家汽車制造巨頭花費5億美元投資了打車應(yīng)用Lyft。今年1月通用汽車又宣布收購共享乘車服務(wù)Sidecar的技術(shù)和資產(chǎn)。

　　2、自動駕駛公司Zoox：估值超10億，計劃融資2.5億美元

　　5月28日消息，據(jù)外媒報道，美國無人駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司Zoox計劃融資2.52億美元，估值將超10億美元。此前，美國加利福尼亞州機動車輛管理局曾透露，Zoox公司于2016年3月16日提出自動駕駛汽車試駕申請，22日獲得批準。Zoox成為第12家獲得加州自動駕駛汽車試駕特權(quán)的公司。

　　Zoox一直都在走神秘路線。它的概念車型在2015年11月份才在洛杉磯汽車展上亮相，是一臺車輛不分前后，車內(nèi)的4名乘客面對面坐著，也不需要專門的駕駛員的電動車。據(jù)IEEE Spectrum雜志報道，Zoox正尋求為一項和Uber類似的打車服務(wù)開發(fā)無人駕駛汽車，計劃至2020年實現(xiàn)全自動駕駛出租車上路行駛。

　　Zoox公司由澳大利亞設(shè)計師Tim Kentley-Klay和曾在斯坦福大學(xué)與谷歌無人車項目創(chuàng)始人Sebastian Thrun 共事的Jesse Levinson主持，蘋果及甲骨文公司前法律總顧問Dan Cooperman和高通公司前任總裁Qualcomm Labs也加盟了Zoox公司。

　　華爾街日報報道稱，Zoox公司現(xiàn)在擁有140名員工，在此次融資活動中，香港匯友資本控股有限公司（AID Partners Capital Holdings Ltd。）已投資了2000萬美元。

　　3、Drive.ai：已完成1200萬美金天使輪融資的

　　硅谷一家無人駕駛汽車的創(chuàng)業(yè)公司Drive.ai也已獲得許可，可以讓無人駕駛汽車在加州道路上實測。Drive.ai 是第13家獲得該許可的無人駕駛汽車的公司。Drive.ai創(chuàng)立于2015年，是畢業(yè)于斯坦福人工智能實驗室的學(xué)生創(chuàng)業(yè)的一家人工智能技術(shù)公司。

　　Drive.ai現(xiàn)有20多個成員，專注用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來為汽車提供價格低廉的自動駕駛解決方案，聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁是卡羅爾·萊利（Carol Reiley）， 2016年3月份完成1200萬美金天使輪融資。

　?。ㄈR利的另外一重身份是吳恩達的妻子，她和吳恩達的“機器人訂婚照”也曾廣為流傳）

　　盡管不愿意透露具體技術(shù)細節(jié)，但是萊利告訴我們，Drive.ai 和 Google 無人車、特斯拉等走的是完全不一樣的路：

　　Drive.ai聚焦在汽車的‘大腦’，主要用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來打造自動駕駛的人工智能系統(tǒng)，讓計算機自己訓(xùn)練自己、做出正確的決定，而不是試著把所有做法都提前寫在計算機里。

　　路面情況是動態(tài)的、有無窮的可能性（相比之下，圍棋的步數(shù)仍然是有限的，這也就是為什么人工智能可以下圍棋、但是沒法開車），開發(fā)人員不可能列出所有情況、提前設(shè)定好所有做法，所以，讓機器像人類一樣獲得訓(xùn)練、自己學(xué)習(xí)才是更有效的。

　　除了可以讓計算機自主做出更準確的決定以外，Drive.ai的另外一項優(yōu)勢在于低成本。它正在研發(fā)的軟件，可以用一臺低價的小電腦就控制汽車，而且可以利用汽車上現(xiàn)有的感應(yīng)器，把感應(yīng)器變得更智能，而不用像 Google 無人車那樣用又貴又大的電腦系統(tǒng)，同時還要配上昂貴的雷達和激光感應(yīng)器。

　　在獲得牌照后，Drive.ai很快會有一系列配備了自動駕駛技術(shù)的車上路測試，包括負責(zé)數(shù)據(jù)收集車、還有自動駕駛車等，而他們也在計劃吸引更多工程師加入。

　　4、NuTonomy：無人車創(chuàng)業(yè)公司A輪融資1600萬美元

　　同樣對無人駕駛出租車感興趣的還有NuTonomy ，盡管還沒出現(xiàn)在加州車輛管理局的自動駕駛汽車公共道路測試牌照公示頁面。5月31日早間消息，分拆自麻省理工學(xué)院的無人駕駛汽車軟件創(chuàng)業(yè)公司NuTonomy剛剛獲得了1600萬美元A輪融資，他們希望借助這筆資金2018年之前在新加坡發(fā)布無人駕駛出租車。

　　本輪融資由高原資本領(lǐng)投。福特執(zhí)行董事長比爾·福特（Bill Ford）參與創(chuàng)辦的風(fēng)險投資公司Fontinalis Partners和Signal Vetures等現(xiàn)有股東也參與跟投。新加坡經(jīng)濟發(fā)展局下屬投資部門EDBI和三星資本也都加入本輪融資。

　　據(jù)知情人士透露，NuTomony本輪融資的估值約為1億美元。今年早些時候被通用汽車收購的無人駕駛汽車公司Cruise Automation估值也為1億美元。

　　NuTomony今年1月宣布獲得360萬美元種子輪融資。由于無人駕駛汽車的發(fā)展速度加快，該公司很快開始尋求第二輪融資。該公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人卡爾·伊格尼瑪（Karl Iagnemma）表示，他們希望能比潛在競爭對手領(lǐng)先幾步。

　　NuTonomy已經(jīng)開始利用改裝后的三菱iMiev和雷諾Zoe在新加坡的公共道路上測試該公司的無人駕駛軟件。工程師也在打造能夠最終供用戶使用的應(yīng)用，方便他們使用無人駕駛出租車服務(wù)。與此同時，該公司還在開發(fā)用于調(diào)配和指揮無人駕駛出租車的云計算軟件。

　　NuTonomy的主要任務(wù)是部署無人駕駛出租車隊。不過該公司也在與大型汽車廠商和供應(yīng)商合作，幫助這些公司開發(fā)無人駕駛功能。NuTonomy 目前正在與英國和美國的汽車合作伙伴共同測試無人駕駛汽車技術(shù)。美國密歇根州安娜堡已經(jīng)成為重要的無人駕駛汽車測試基地，那里有一座23公頃的迷你城市，名為MCity。研究人員和汽車廠商可以在當(dāng)?shù)販y試汽車無人駕駛技術(shù)，從而了解這些技術(shù)在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用方式。

　　由于NuTonomy希望為其組建的無人駕駛出租車隊選取供應(yīng)商，因此，目前的這些關(guān)系最終有望轉(zhuǎn)化成更加正式的合作。這家創(chuàng)業(yè)公司不準備自主生產(chǎn)任何汽車或傳感器。