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車載EPS算法、架構以及控制策略

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基于改進搜索策略的狼群MWPA算法

針對狼群算法( WPA)存在的收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)、人工狼交互性不理想等不足,提出一種基于改進搜索策略的狼群( MWPA)算法。對游走行為以及召喚行為引入交互策略,促使人工狼之間進行信息交流
2018-01-09 14:08:423

基于雙變異策略的骨架差分算法

骨架差分進化算法能夠較好規(guī)避差分進化算法控制參數(shù)和變異策略選擇問題。針對基于雙變異策略的經(jīng)典骨架差分算法( MGBDE)沒有根據(jù)個體進化差異選擇適合的變異策略和考慮早熟收斂的問題,提出一種改進算法
2018-01-16 16:08:280

基于交叉耦合控制算法的轉(zhuǎn)矩均衡控制策略

雙電機剛性齒輪傳動系統(tǒng)長時間運行后,齒輪的磨損和形變增大,導致兩臺電機間輸出的電磁轉(zhuǎn)矩差值隨之增大,此時單臺電機存在過載的風險。針對上述問題,提出一種基于交叉耦合控制算法的轉(zhuǎn)矩均衡控制策略,通過設計轉(zhuǎn)矩同步
2018-01-17 18:12:282

VSC-MTDC下垂控制策略研究

多端柔性直流輸電(VSC-MTDC)基于柔性直流技術及多站協(xié)調(diào)控制策略。首先,設計了適于VSC-MTDC的P-Udc/Uac-Q下垂策略控制系統(tǒng)架構。其次,提出基于LCL高階一次系統(tǒng)模型的電流內(nèi)環(huán)
2018-03-12 16:27:310

基于MC9S12XS128的汽車電動助力轉(zhuǎn)向控制

驅(qū)動電路、信號采集電路和最小系統(tǒng)電路;在助力電機的控制策略方面,結合EPS系統(tǒng)的助力控制目標,采用增量式PID算法控制電機扭矩;在程序設計方面,采用模塊化的編寫方式調(diào)試了EPS控制器的主程序以及各個模塊的子程序,并添加了CAN通信模塊以實現(xiàn)EPS
2018-03-26 16:06:0413

基于微分控制策略的快速粒子群優(yōu)化算法

粒子群優(yōu)化( Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一種基于種群全局隨機搜索策略的智能進化算法。相比于其他智能算法,粒子群優(yōu)化算法在解決多目標優(yōu)化、動態(tài)尋優(yōu)等問題上
2018-03-29 10:56:100

模擬電路設計之PID控制策略

PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一,由于其算法簡單,魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于工業(yè)控制當中。常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如下,該系統(tǒng)由模擬PID控制以及被控對象組成。
2019-07-03 14:25:4311227

eps電源是什么_eps電源工作原理

本文首先介紹了eps電源的概念,其次介紹了eps電源的組成,最后分析了eps電源工作原理。
2019-11-14 11:05:3931819

EPS電池供電接線圖_EPS電池的安裝

眾所周知,EPS電源應急供電采用蓄電池作為儲能裝置,實際安裝操作中,EPS電源蓄電池如何接線總是困擾著機電負責人,本文就EPS電池供電接線圖展開介紹。
2021-01-13 16:03:1320817

MEMS存儲設備的請求調(diào)度算法以及數(shù)據(jù)布局策略詳細介紹

MEMS也即微機電系統(tǒng),電子專業(yè)的朋友對MEMS都具備一定認識。在往期文章中,小編對MEMS交換、MEMS封裝等有所介紹。為增進大家對MEMS的了解程度,本文中小編將對MEMS存儲設備的請求調(diào)度算法以及數(shù)據(jù)布局策略予以介紹。如果你對MEMS相關內(nèi)容具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
2021-02-11 17:38:001738

基于遺傳算法的車聯(lián)網(wǎng)卸載策略GAOS

針對移動邊緣計算(MEC)車聯(lián)網(wǎng)計算卸載系統(tǒng),考慮并發(fā)多個多優(yōu)先級計算任務以及MEC服務器資源負載不均的情況,提出基于遺傳算法的卸載策略GAOS。根據(jù)車輛速度、MEC覆蓋情況以及計算任務特性,為
2021-03-17 09:21:4110

以進化算法為搜索策略實現(xiàn)神經(jīng)架構搜索的方法

神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展歷程,分類介紹以進化算法為搜索策略實現(xiàn)神經(jīng)架構搜索的方法和過程,并比較基于進化算法的不同神經(jīng)架構搜索算法的特點和現(xiàn)狀,在此基礎上,對神經(jīng)架枃搜索算法的搜索空間、搜索策略以及算法的未來發(fā)展方向進
2021-03-22 14:37:0615

基于單分類的演化算法預選擇策略OCPS

基于單分類的演化算法預選擇策略OCPS
2021-06-07 16:07:582

基于蟻群算法優(yōu)化的虛擬機放置策略綜述

基于蟻群算法優(yōu)化的虛擬機放置策略綜述
2021-06-19 15:27:5217

一種基于自適應鄰域策略的改進算法

一種基于自適應鄰域策略的改進算法
2021-06-27 15:27:4110

容器云中基于改進遺傳算法的資源分配策略綜述

容器云中基于改進遺傳算法的資源分配策略綜述
2021-06-29 16:02:455

如何解決汽車EPS控制器的散熱問題

EPS是汽車車輛使用的電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),主要作用是產(chǎn)生助力,輔助汽車進行轉(zhuǎn)向工作。EPS控制器安裝在汽車儀表盤下方,通電后長期工作狀態(tài),為了保證控制器的性能,要求控制器中的電子元器件和安裝結構的溫度保持穩(wěn)定性。
2021-07-07 13:38:171822

算法題類型以及準備策略

今天就和大家聊聊大公司的面試環(huán)節(jié)經(jīng)常涉及的算法題類型以及準備策略。 問題難度首先大家比較關心的就是面試時候出現(xiàn)的算法題的難度,從我的個人經(jīng)驗來看,除了有一次和同樣有acm獲獎經(jīng)歷的面試官切磋了一次
2021-09-02 10:50:021938

介紹幾個關于ISP算法架構的項目

用python實現(xiàn)的ISP架構,整體項目架構不如OpenISP,但是有幾個算法是OpenISP沒有的,可以綜合兩者看下,主要實現(xiàn)的算法如下
2022-06-13 09:39:296409

電裝EPS-MCU技術在機器人中的應用

株式會社電裝(以下簡稱“電裝”)利用多年來積累的車載技術開發(fā)培育的EPS-MCU(電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元)技術,提升“機器人底盤”的規(guī)格。
2022-07-19 11:59:312180

永磁同步電機的矢量控制策略之PWM控制算法

3.永磁同步電機的矢量控制策略(三)這里寫目錄標題 3.永磁同步電機的矢量控制策略(三) PWM控制算法 3.1PWM控制的基本原理 3.2PWM控制的實現(xiàn)過程 3.3PWM控制的規(guī)則采樣 總結
2023-03-14 09:33:114

自動駕駛算法軟件架構介紹

自動駕駛技術是一個龐大的工程體系,軟件架構、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構、車載控制器、驗證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:291

電動助力轉(zhuǎn)向控制器(EPS

概述經(jīng)緯恒潤自2006年成立EPS團隊以來,采用國際標準和先進技術,開發(fā)了針對低成本應用的匹配有刷電機的EPS和針對高端應用的匹配無刷電機的EPS,產(chǎn)品類型包括分體式和PowerPack兩種
2022-04-13 11:24:001983

車載以太網(wǎng)靜態(tài)架構介紹

AutoSAR是一種開放的、標準化的汽車電子軟件架構,旨在提高汽車電子系統(tǒng)的研發(fā)效率和質(zhì)量。車載以太網(wǎng)作為一種高速、可靠的通信技術,已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)的關鍵技術之一。在AutoSAR中,車載
2024-01-19 18:00:431877

直線馬達的控制策略

直線馬達通常分為無鐵芯U型槽、有鐵芯平板以及軸棒直線馬達三大類,而無論哪類直線馬達,控制策略大多包括位置控制、速度控制和力控制三種模式。 其中,在位置控制方面,通常采用PID控制算法,通過測量電機
2024-02-25 10:40:08985

什么是EPS

EPS是一種通過馬達來減輕和輔助駕駛員在轉(zhuǎn)向操作時所需力量的設備。此外,通過采用EPS,可望提高燃效,降低車輛重量。我們將在本消息中就EPS的功能和系統(tǒng)構成進行解說,同時對構成的電子零部件進行介紹。
2024-09-07 09:48:366413

EPS文件格式如何轉(zhuǎn)換 EPS和SVG文件的區(qū)別

EPS文件格式轉(zhuǎn)換 EPS(Encapsulated PostScript)是一種用于存儲矢量圖形的文件格式,最初由Adobe公司開發(fā)。由于EPS文件在打印時能夠保持極高的質(zhì)量,并且廣泛被各種
2024-11-19 10:31:473032

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