混合動力汽車和電動汽車中的應用

　　適合整合馬達控制MCU的應用包括用于電力驅動馬達的轉換器。轉換器結構圖顯示如圖5。

　　圖5：轉換器結構圖。

　　出于功能安全的諸多因素，馬達控制MCU（主控）是由一個二級小型微控制器（從屬）支持。兩個微控制器一直保持聯絡，一旦發現不正常的情況，從屬MCU可以啟動系統重置或切斷馬達電源。主控MCU產生馬達通訊信號，測量和監控相電流，發出旋變信號，并透過正弦/余弦反饋信息來確定旋轉器的位置和角速度。馬達控制運算使用所有用于轉子轉速和扭矩的相關數據。

　　轉換器透過內部網絡（CAN或Flex Ray）與電池管理系統通訊，以確保提供所需的能源。

　　節能對混合動力汽車和電動汽車至關重要，任何需要持續能源供應的系統，例如液壓助力轉向系統，都會長期將過度壓力施加于儲能系統。液壓系統持續執行以透過伺服泵設立所需的壓力。

　　純電動助力轉向（EPS）系統只有在使用中才需要能源。原則上，該設計與動力總成轉換器的設計相似。有主控和從屬MCU，而電源組件主要是在穩壓方面有所不同（如圖6所示）。永磁同步電動機也用于該應用，而分解器如之前描述的那樣執行。

　　圖6：主-從MCU設計圖。

　　然而，主控MCU仍須評估轉向輸入設備（傾角傳感器）和扭矩傳感器，以隨時提供正確的轉向輔助。EPS控制需要諸如執行速度這樣的數據，它透過內部網絡來提供（例如CAN總線）。這些信息有利于運算所需的額外轉向扭矩，以及將其傳送到轉向柱上的馬達。

　　這樣做的目的是為了大幅地減少驅動器負責的負載，并提供轉向運動的動態支持。例如，相較在高速公路上高速行駛的情況，當車輛幾乎處于停滯狀態時，轉向運動則需要更多的支持。EPS是為了增加驅動器的舒適性和安全性。對于電子穩定控制裝置而言，完全可以透過轉向干預來主動調節車輛的穩定性?？梢栽O想，EPS成為驅動輔助系統的一部份，使得無需驅動輸入便可自動停車。

　　市場上的混合動力汽車越來越多，其中不少都配有簡單的啟停系統，預計在未來幾年中，全混合動力汽車和插電式混合動力汽車（PHEV）的數量會大幅增加。無內燃機的全電動汽車需要安全、經濟、高容量的儲能系統。技術開發也一直在向前推進，盡管其速度不如許多人所希望的那樣。等發展到一定程度時，混合動力汽車會大幅地使用以燃油和電力為形式的能源。

　　高效的軟件運算、強大的微控制器和高效的電動機將使這些都成為可能。更高程度的整合會使馬達控制系統更加精簡、經濟，這些系統適用于以上應用中，并超越這里所列舉的應用。透過整合芯片上的軸角數字轉換器，MB91580馬達控制MCU系列降低系統成本，提供高度整合，提高系統性能效率，因而展現更多優勢。