CAN總線和基于CAN總線的診斷完全不是一個概念，CAN總線的硬件也不一定是OBD的硬件。至于“多去4S店問問技師，車廠的人大部分的人都不一定比這些人懂的多”，你讓這些技師給我寫個能用的ECU CAN接口出來？

　　以下開始正式答題。

　　首先，請看這份恒潤工程師寫的論文《CAN總線系統測試技術》。

　　里面基本描述了CAN總線開發的流程，但主要側重于CAN總線的測試，不過也能讓你有所了解。

　　根據你的描述，假設你的要求是：能夠基于某嵌入式平臺（最好該平臺在汽車ECU開發中被廣泛使用），根據給定的通信協議（一般由通信矩陣描述），編寫CAN接口代碼，并能通過相關設備進行簡單測試。

　　推薦的學習步驟為：

　　1. 了解CAN基本知識

　　可以通過這個ppt，恒潤的東西還是不錯的。

　　CAN基礎_百度文庫

　　2. 直觀的了解CAN

　　這需要你購買或借用CAN總線檢測設備，檔次差很多。如果是你自己想玩，可以買個周立功的USB轉CAN，淘寶也就幾百塊錢。如果是課題組采購，可以買個Kvaser的USBCAN，幾千塊吧。大致這個樣子。

要是土豪的話，可以買Vector的VN1600，這個就好幾萬了。以上三種我都用過。一定要買雙通道，然后一個口發，一個口接，可以自己接延長線通過示波器看信號了。嘗試修改報文ID，數據，波特率等等，看示波器的變化，對理解第一部分的內容很有幫助。

　　這個圖中有三個message。

　　一位是2us，總線的波特率是多少？1/2e-6=500Kbps

　　3. 選擇嵌入式平臺，學習CAN接口的編程

　　飛思卡爾MC9S08DZ60MLH 8位汽車級CAN總線 開發板 學習板超

　　可以選擇這個小板子練習一下，程序的寫法都是差不多的。然后和第二部分的總線檢測設備連在一起進行測試。

　　這一步需要詳細了解信號轉換的知識，特別是Big Endian和Little Endian的區別，factor和offset的作用，如何置1或置0，可以參考DBC_File_Format_Documentation_百度文庫，很詳細，看完就懂了。

　　4. 如果有興趣，可以看看J1939協議（用于商用車）或者CANOpen協議（用于現場控制，很多電機控制器使用）或者ISO 15031-5（用于OBD診斷）。

　　最后，希望你在了解CAN以后，不要花過多的精力在底層上，基本都是體力勞動。體現價值的還得是上層。請看看一汽技術中心的相關招聘要求：

　　工作職責

　　1.設計新能源汽車網絡拓撲和制定網絡技術需求；

　　2.制定新能源汽車網絡通信需求、網絡通信矩陣和網絡數據庫；

　　3.設計和開發新能源汽車網絡通信協議仿真試驗、網絡通信規范、網絡線束規范；

　　4.設計新能源汽車網關控制器及具有相同網絡通信功能的接口控制器產品定義與技術規范；

　　5.負責新能源汽車電子電氣開發過程中的問題解決，配合生產和售后服務。來源：知乎? 作者：Wang Yu??