增進行車安全、減少意外傷害與死亡，一直都是汽車產(chǎn)業(yè)的熱門話題。目前，防鎖死煞車系統(tǒng)（ABS）與汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)已被視為標配，近期車廠為增添更多安全功能，更投入視覺式主動先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)，因而帶動高效能汽車電子元件需求。

　　此外，國際標準組織也陸續(xù)推出新興汽車安全標準，包括ISO 26262；歐盟新車安全評鑑協(xié)會（Euro NCAP）新增安全規(guī)範，在在刺激汽車電子元件供應商加速開發(fā)高可靠度、可相容各種標準規(guī)範的晶片。

　　影像式ADAS應用前景俏

　　以視覺為基礎的ADAS并非新概念，已搭載于部分商用車種。然而，影像式ADAS多半僅在高價品牌車輛中列為選配，尚未引進平價車種中，主要塬因除技術開發(fā)成本昂貴外，車廠也無法找到適應汽車溫度與功率消耗規(guī)格的硬體元件和設計支援；再加上業(yè)界還未提出清楚的ADAS性能指南，無法在總體汽車安全評鑑中驗證。因此，從終端消費者觀點來看，此類系統(tǒng)附加價值并沒有獲得證實，且價格也非常嚇人。

　　盡管目前安裝的ADAS數(shù)量仍不足讓業(yè)者回收多年投資研發(fā)成本；但透過影像式ADAS增加行車安全的概念，已開始受到汽車品質(zhì)評定機構、各國立法部門及終端用戶認可。其中，Euro NCAP除針對在歐洲銷售的熱門車款進行撞擊測試，并提供獨立安全評等（零到五顆星）外，近期剛剛增加對行人保護功能的需求，遂成為帶動汽車影像式 ADAS安裝量成長的催化劑。

　　傳統(tǒng)行人保護功能通常以特定的撞擊吸收緩衝材料，讓路人可能衝擊到的汽車部位更加柔軟。然而，影像式ADAS則可預防撞擊，將是更吸引車廠的低成本替代方案；況且，許多去年獲五顆星的車廠，若以2012年歐洲NCAP指標評鑑，極有可能會減少1顆星。因此，以攝影機為基礎、具成本效益，能控制自主性煞車并大量生產(chǎn)的影像式ADAS，已成汽車OEM的布局重點。

　　影像式ADAS功能多樣

　　隨著影像式ADAS逐漸步入大量生產(chǎn)階段，汽車電子元件供應商不只要持續(xù)提高視覺處理器的效能，還要提供具成本效益的解決方案，并支援2014年后車廠大量部署的產(chǎn)能需求。

　　影像式ADAS主要應用包括車道偏離警示（LDW），以車道偵測演算法為基礎，當汽車出現(xiàn)偏離車道的狀況適時警告駕駛人。至于車道維持輔助（LKA）系統(tǒng)具有和LDW相同的優(yōu)點，系統(tǒng)將會在方向盤上施予轉向壓力，試圖將汽車維持在車道中間。

　　行人偵測（PD）系統(tǒng)則是另一項重要應用，目的是支援從2012年開始落實的Euro NCAP行人保護功能要求。此一系統(tǒng)可偵測并追蹤行人，一旦有行人出現(xiàn)在車輛行駛路徑當中，就會發(fā)出警告或自動煞車。

　　另外，前方碰撞警示系統(tǒng)（FCW）以物體偵測演算法為基礎，在車輛行駛路徑的前方搜尋多部汽車。雖然黑白攝影機無法精密判定絕對距離，但其估計出來的距離仍然可提早向駕駛人發(fā)出警示。至于前方碰撞減緩系統(tǒng)（FCM）具有和FCW相同優(yōu)點，系統(tǒng)會自動的施加煞車壓力或完全煞停。

　　除透過擷取前方影像的方式，加強汽車安全外，還有一種智慧型遠燈（IHB）系統(tǒng)設計，可偵測行車狀況并自動切換遠/近光燈，以避免使道路上的其他人車，因對向來車的強烈燈光而影響視覺。而交通標誌辨識系統(tǒng)（TSR），則可偵測速度標誌（速度限制輔助），在駕駛人超速的情況下提出警示。

　　針對上述多元影像式ADAS功能，已有晶片商推出一款支援ISO 26262標準的雙核心數(shù)位訊號處理器（DSP），可在1.3瓦（W）功耗下，同時運作高達五組ADAS視覺功能，進而降低系統(tǒng)成本。

　　雙核DSP助力ADAS功耗銳減

　　要降低ADAS功耗，DSP必須盡可能減少外部記憶體存取次數(shù)，避免將大容量的畫素資料從記憶體當中往返搬移時，消耗大量電力；因此，在DSP設計中導入一顆管線視覺處理器（PVP），就能直接處理由百萬畫素顯示器擷取的視訊資料，并可接收來自內(nèi)部或外部記憶體中間、前置處理過的資料輸入，有效分擔主處理器核心工作。

　　從成本觀點來看，最好方式是將系統(tǒng)放入一組汽車電子控制單元（ECU）中，包括顯示器在內(nèi)。同時，縮短上市時間也相當重要，因此DSP供應商也須提供開發(fā)工具，以便在最短時間內(nèi)完成加速演算法。

　　在歐洲地區(qū)，Euro NCAP新安全等級正刺激影像式ADAS安裝需求擴大，此股風潮也將逐漸蔓延至全球，在相關業(yè)者加碼投資產(chǎn)品開發(fā)后，將有助系統(tǒng)設計成本逐步下滑，讓ADAS不再是豪華汽車的特權，并可用于開發(fā)智慧型后視攝影機及夜視系統(tǒng)。

　　目前還有另一種運用雷達（RADAR）感測器實現(xiàn)的ADAS，如表1所列各種視覺式、雷達式，或組合兩種感測器類型的方案，均有相關車廠展開布局。

　　本文作者亞德諾汽車電子行銷經(jīng)理）