圖5- L99MD02依次驅動3臺直流電機

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　　如前文所述，在采用直流電機的空調系統內，通風閥的位置由安裝在電機內的電位計來檢測。

　　這個簡單的解決方案需要每個電位計連接一條電源線，每個電位計還要連接發動機控制單元。 。

　　利用意法半導體的驅動器和脈動電流算法，可以實現先進的無傳感器的通風閥位置檢測機制，這種方法的好處是無需安裝電位計及相關的連線，從而有助于降低系統總體成本。事實上，通過將電流監測引腳發送的信號用作外部高/低通濾波器的輸入，可以從脈動電流軟件處理程序中提取檢測電機轉數和通風閥位置所需的信息。這兩個同步電流監控線的信號被復用到不同的半橋輸出上，微控制器利用這些信號讀回負載電流，以識別工作正常和失效的條件。事實上，電流監控(CM)引腳負責提供電機瞬間鏡像電流，同時通過SPI接口設置相關寄存器，為調整預計電流函數中的增益(1/250, 1/500,1/750, 1/1000)提供可能。

　　現在我們討論脈動電流計數器方法，通過從脈動電流中分離直流部分，可以過濾從CM引腳得到的信息。直流部分提供與負載相關的信息，可用于估算電機的轉速。脈動電流與轉子繞組個數有關，如果管理得當，脈動電流能夠表示真正的換向信息。這個信號可用于產生一個脈沖序列，然后，微控制器讀取這個脈沖序列，根據讀取的信息計算電機轉數。

　　圖6：有/無電位計的直流電機驅動電路

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　　產品特性與保護功能

　　該芯片內置一個24位標準串行外設接口(SPI)，用于控制所有的輸出引腳，管理芯片與微控制器的通信。事實上，芯片是通過SPI收發數據幀，向微控制器提供有關芯片狀態的診斷信息，根據應用要求調整不同的輸出。該產品整合了多項診斷功能，包括開路負載、超負載、溫度報警和熱關斷檢測。

　　所有這些診斷功能都在芯片內部過濾：所有條件都必須保持有效32μs，才能使狀態寄存器內相應位置位。插入濾波器的目的是提高驅動器的抗噪性能，降低微控制器軟件的復雜性。開路負載和溫度報警僅用于信息提醒目的，不會改變輸出狀態;相反，超負載和熱關斷將禁用相應的輸出功能或關閉器件的電源。

　　兩款產品都內置交叉電流保護功能，這是直流電機驅動電路中的一個重要功能，在電機換向時尤為重要，這個功能的實質是，在關閉一條對角線方向的上一對開關管后，在導通另一條對角線上的開關管時施加一段延時，這個延時可以避免同一個橋臂上的上橋臂和下橋臂開關管同時導通。