什么是汽車?yán)走_(dá)

汽車?yán)走_(dá)作為駕駛員輔助系統(tǒng)的核心傳感器 (檢測(cè)距離、速度)，其中遠(yuǎn)距離雷達(dá)（LRR）是用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航（ACC），中距離雷達(dá)（MRR）用來(lái)實(shí)現(xiàn)側(cè)向來(lái)車報(bào)警和車道變道輔助，近距離雷達(dá)（SRR）則是用來(lái)實(shí)現(xiàn)停車輔助、障礙和行人檢測(cè)。

汽車?yán)走_(dá)在智能交通系統(tǒng)中通過(guò)無(wú)線電波探測(cè)車輛速度和距離，在雨雪等惡劣天氣條件下也能穩(wěn)定檢測(cè)目標(biāo)，通常裝載在機(jī)動(dòng)車前端和后端，用于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制（ACC）和車輛防撞告警等功能。它可以幫助駕駛員更好地感知和掌握車輛周圍的情況，進(jìn)而提升行車的安全性。

汽車?yán)走_(dá)的作用

(1)提高駕駛的安全性。

(2)以聲音或者更為直觀地顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況。

(3)解除駕駛員泊車、倒車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷。

雷達(dá)技術(shù)，致力提高駕駛安全性

汽車?yán)走_(dá)與駕駛安全

目前，應(yīng)用于汽車的雷達(dá)主要有三種:激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)，是汽車安全駕駛的輔助手段之一，在汽車駕駛安全上發(fā)揮著重要作用。

舉個(gè)例子吧，倒車是大家在生活中不可避免的事情，每次的倒車成功都少不了倒車?yán)走_(dá)的功勞。倒車?yán)走_(dá)幫了我們些什么呢？

它會(huì)以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除駕駛員倒車時(shí)左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除視野死角和視線模糊的缺陷，提高倒車安全性。

倒車?yán)走_(dá)由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器 (或蜂鳴器) 等部分組成，如圖1所示，倒車?yán)走_(dá)一般采用超聲波測(cè)距原理，傳感器在控制器的控制下發(fā)射超聲波信號(hào)，當(dāng)遇到障礙時(shí)，產(chǎn)生回波信號(hào)。傳感器接收到回波信號(hào)后，經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并判斷出障礙物的位置，顯示距離并發(fā)出其他警示信號(hào)，從而達(dá)到安全泊車的目的。圖2是倒車?yán)走_(dá)的工作原理圖。

前段時(shí)間，北汽集團(tuán)所屬北汽研究總院首次激光雷達(dá)低速碰撞試驗(yàn)取得成功，為北汽高階智能駕駛汽車安全驗(yàn)證提供技術(shù)保障。

激光雷達(dá)主要工作原理是向目標(biāo)發(fā)射激光束（單線/多線），然后將反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)比較, 分析信號(hào)的折返時(shí)間（TOF）或頻率差（多普勒頻移），即可獲得目標(biāo)距離等相關(guān)參數(shù)，甚至可二次衍生出目標(biāo)姿態(tài)、形狀等信息，廣泛用于自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域。

激光雷達(dá)為高階智能駕駛汽車感知系統(tǒng)的重要組成部分，前部感知雷達(dá)安裝點(diǎn)位于車輛保險(xiǎn)杠中間和兩側(cè)，日常的碰撞、擠壓可能會(huì)使激光雷達(dá)載體部件發(fā)生變形，導(dǎo)致測(cè)試精度降低，甚至直接破壞雷達(dá)本體，嚴(yán)重影響行車安全。結(jié)合用車場(chǎng)景，為驗(yàn)證激光雷達(dá)低速碰撞下的可靠性，北汽研究總院試驗(yàn)驗(yàn)證團(tuán)隊(duì)深入研究激光雷達(dá)系統(tǒng)低速碰撞試驗(yàn)方法，充分開(kāi)展設(shè)計(jì)制造擺錘工裝、配載測(cè)量、設(shè)定碰撞速度和位置標(biāo)定等驗(yàn)證準(zhǔn)備工作。碰撞時(shí)，整車布置了3個(gè)激光雷達(dá)、7個(gè)毫米波雷達(dá)和4個(gè)環(huán)視攝像頭，全面感知識(shí)別周邊環(huán)境、速度等信息。碰撞完成后，整車智能駕駛性能完好。

激光雷達(dá)低速碰撞試驗(yàn)取得成功，是驗(yàn)證產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)質(zhì)量的一小步，也是向著高安全性駕駛目標(biāo)邁進(jìn)的一大步。

審核編輯：劉清