傳感器附件主要是轉向扭矩角度傳感器，一般我們有如下的分類：

TAS（Torque and Angle Sensor）扭矩轉角傳感器可以直接提供方向盤力矩和方向盤轉角信號；

TIS（Torque+Index Sensor）只能提供扭矩信號和絕對轉角的過零信號脈沖，系統可以結合電機角度來得到方向盤角度；

TOS（Torque Only Sensor）只能提供扭矩信號；

現階段的車型一般已經標配了TAS傳感器 EPS系統的TAS傳感器最為普遍的是非接觸式的霍爾式扭矩傳感器：TAS傳感器與扭桿組裝在一起構成扭矩傳感器總成，方向盤轉動時，扭桿與TAS傳感器的上半部分和下半部分存在一個相對偏轉角，TAS傳感器就是通過檢測這個相對轉角來測量方向盤力矩和轉動角度。 扭矩傳感器的輸出量是一個模擬量（電壓信號），通過前期的標定，我們的EPS控制器可以將該電壓值換算成對應的扭矩值，對于扭矩傳感器而言有幾個重要的參數需要特別的注意：

直線度：傳感器輸出量（電壓）與輸入量（扭矩）之間的實際關系曲線偏離理想直線的程度，一般要求：≤ ±2%，這個精度直接由前期的標定來保證精度；

遲滯：在測試行程內所有測試位置來回電壓的差值。一般要求：≤ 1%，這個精度本身是由傳感器本身的性能決定的；

電壓波動：安裝完成的 EPS 產品，360°旋轉輸出軸，傳感器信號的電壓變化，一般要求：0.08V（max），電壓波動本身也是傳感器本身的性能決定的；

中位電壓 ：判斷轉向管柱是否受到轉向力的作用，也就是方向盤回正后狀態的電壓值，中位電壓一般是2.50V，可以根據不同的廠家進行調整；

TAS傳感器與EPS系統進行匹配調參，主要是需要考慮：機械限位角度，機械限位角度＞傳感器有效角度； EPS的系統對于駕駛員的方向盤的操作意圖采集是依靠扭矩轉角傳感器提供的方向盤扭矩，方向盤轉角，EPS中應用是兩個扭矩信號和兩個轉角信號（一般是為了冗余安全）；轉向管柱連接在扭矩傳感器上，轉向器通過扭矩桿連接在扭矩傳感器上。

EPS的控制器是整個EPS的大腦，主要的組成部分：

ECU有用于控制的微控制器(MCU)；

用于監測的集成電路（一般情況下會集成到ECU中）；

電機的驅動電路（驅動電路和轉換電路直流轉交流），電機驅動電路的作用是對功率元件MOSFET實施通斷的PWM控制；

電源路徑的繼電器、電機路徑的通斷繼電器；

接收外部信號的接口（CAN 或者CANFD接口）構成；

由排除電源線路中干擾所需的線圈、吸收電流變動所需的電解電容器等構成。由于要求印制電路板的體積不能太大，有些類型的印制電路板搭載半導體繼電器。

EPS系統的控制策略主要有三種形式，對應為基本助力控制、回正控制、阻尼控制。基本助力控制主要是為了降低轉向時駕駛員所需提供的方向盤力矩；回正控制主要是為了改善裝載有 EPS 系統汽車的回正性能；阻尼控制主要是為了提高汽車高速行駛時的操縱穩定性。由于 EPS 系統在汽車行駛時處于基本助力控制的時間最長、最能影響駕駛體驗，因此它是 EPS 系統中最主要、最關鍵的控制模式。

審核編輯：劉清